[发明专利]一种早起叫醒机器人在审
申请号: | 201811103422.6 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN109176547A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 杨昆 | 申请(专利权)人: | 合肥合茂电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 苏友娟 |
地址: | 231699 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 灯箱 叫醒 控制器电性 伺服电缸 安装板 电子闹钟 固定焊接 内部设置 停止开关 控制箱 底板 支撑板上表面 支撑板下表面 人本发明 控制器 安装孔 上表面 输出端 支撑板 支架 转轴 机器人 安全 | ||
本发明公开了一种早起叫醒机器人,包括安装板,所述安装板上开设有安装孔,所述安装板一侧面上固定焊接有支撑板,所述支撑板上表面上设置有控制箱,所述控制箱的内部设置有控制器,所述支撑板下表面上固定安装有第一伺服电缸,所述第一伺服电缸通过导线与控制器电性连接,所述第一伺服电缸的输出端上固定焊接有灯箱,所述灯箱上表面的右侧通过支架和转轴安装有电子闹钟,所述电子闹钟通过导线与控制器电性连接,所述灯箱的内部设置有LED灯控制机构,所述灯箱上设置有停止开关,所述停止开关通过导线与控制器电性连接,所述灯箱的底板上固定安装有至少三组LED灯。本发明安全又有效,给予使用者变化的光线叫醒,叫醒效果好。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种早起叫醒机器人。
背景技术
人们在生活中常用的早起叫醒大都采用闹钟叫醒方式,但闹钟叫醒的方式叫醒人们时,大脑和其它系统并没有完全清醒,活跃度较低,使得人们起床后神情呆滞、反应迟钝和懒散无力、不愿活动。且现有的闹钟易被关闭,使得人们再重新进行睡眠,使得叫醒失败。因此,提出一种早起叫醒机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种早起叫醒机器人,利用光线唤醒原理,叫醒脑部,启动四肢,即安全又有效,通过声光双重作用快速叫醒使用者,给予使用者变化的光线叫醒,提高叫醒效果,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种早起叫醒机器人,包括安装板,所述安装板上开设有安装孔,所述安装板一侧面上固定焊接有支撑板,所述支撑板上表面上设置有控制箱,所述控制箱的内部设置有控制器,所述支撑板下表面上固定安装有第一伺服电缸,所述第一伺服电缸通过导线与控制器电性连接,所述第一伺服电缸的输出端上固定焊接有灯箱,所述灯箱上表面的右侧通过支架和转轴安装有电子闹钟,所述电子闹钟通过导线与控制器电性连接,所述灯箱的内部设置有LED灯控制机构,所述灯箱上设置有停止开关,所述停止开关通过导线与控制器电性连接,所述灯箱的底板上固定安装有至少三组LED灯;
所述LED灯控制机构包括第二伺服电缸、动触片和静触片,所述第二伺服电缸固定安装在灯箱的顶板内侧壁上,且所述第二伺服电缸通过导线与控制器电性连接,所述动触片固定安装在第二伺服电缸的输出端上,所述静触片设置在灯箱的底板内侧壁上,且所述静触片位于动触片的正下方,所述静触片通过导线与LED灯电性连接,所述动触片通过导线与控制器电性连接。
优选的,所述停止开关为双手按钮开关,且双手按钮开关安装于灯箱的左右两侧侧板上。
优选的,所述动触片和静触片均为铜质薄片状结构。
优选的,所述控制器采用型号为STM32F103RCT6的单片机。
优选的,所述灯箱和第一伺服电缸的输出端之间固定焊接两组加强杆,两组所述加强杆关于第一伺服电缸的输出端斜向对称布设。
优选的,所述灯箱为塑料绝缘材质的长方体状结构,所述灯箱上表面的左侧固定安装有储物盒,所述储物盒为圆筒形结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、当电子闹钟设定时间到达后,控制器会启动LED灯,通过LED灯产生的光线对使用者进行光线照射,利用光线唤醒原理,叫醒脑部,启动四肢,即安全又有效,配合电子闹钟可通过声光双重作用快速叫醒使用者;
2、当电子闹钟设定时间到达后,控制器会启动第一伺服电缸和第二伺服电缸,通过第一伺服电缸带动灯箱上下移动,进而带动LED灯上下往复移动,以及通过第二伺服电缸带动动触片上下往复移动,使动触片与静触片进行间断的分离和接触,使得LED灯不断上下移动和闪烁,给予使用者变化的光线叫醒,提高叫醒效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的剖视示意图;
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