[发明专利]检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种检测装置，用于检测刀具的数量，其特征在于：所述检测装置包括机架、载具、送料机构、拍摄机构及控制系统；所述机架包括支撑架及设于所述支撑架上的工作槽；所述载具包括底面，所述底面设有阵列排布的多个透光孔，每个所述透光孔用于收容一所述刀具；所述送料机构包括运输组件、多个挡料件及多个传感器，所述运输组件设于所述工作槽内，用于运输所述载具，多个所述挡料件间隔设于所述工作槽内，用于挡停所述载具，多个所述传感器分别对应所述挡料件的位置设于所述工作槽上，用于感应并传输所述载具的位置信息；所述拍摄机构包括相机支架、第一相机及平行光源，所述相机支架架设于所述工作槽上，所述第一相机设于所述相机支架上并朝向所述工作槽，所述平行光源设于所述工作槽内并朝向所述第一相机，所述平行光源能够照射到每个所述透光孔，且所述平行光源的两侧设有两个所述挡料件；所述控制系统与所述挡料件、所述第一相机及所述传感器电性连接，当所述平行光源两侧的所述传感器感应到所述载具时，所述控制系统控制所述挡料件挡停所述载具，并控制所述平行光源开启，所述第一相机拍摄图像并将图像传回所述控制系统，所述控制系统依据所述图像分析所述载具中的所述刀具的数量。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述载具还包括两个相对的第一侧面和两个相对的第二侧面，所述第一侧面、所述第二侧面均与所述底面相连接，两个所述第一侧面上分别设有记载有所述刀具类型信息的类型组合卡片。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述拍摄机构还包括第二相机，所述第二相机设于所述相机支架的一侧并朝向所述载具的所述第一侧面，以拍摄所述类型组合卡片。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述拍摄机构还包括遮光罩和遮光罩驱动件，所述遮光罩罩设于所述相机支架、所述第一相机和所述第二相机上，以避免环境光对检测的影响，所述遮光罩驱动件设于所述工作槽上并与所述遮光罩连接，以控制所述遮光罩升降。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述运输组件包括两个链条、四个链轮、两个固定轴、运输驱动件及链条链轮，两个所述链条相对且沿所述工作槽的长边设于所述工作槽内，每个所述链条的两端分别设有所述链轮，每个所述固定轴穿设于两个所述链条同一端的两个所述链轮的圆心上，所述链条通过所述链条链轮与所述运输驱动件连接。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于：两个所述链条的间隔宽度与所述载具的宽度相适配。

7.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述挡料件包括第一入库挡料件、第二入库挡料件和出库挡料件，所述第一入库挡料件、所述第二入库挡料件和所述出库挡料件间隔设于所述工作槽内，所述第二入库挡料件靠近所述工作槽的一端，所述第一入库挡料件设于所述第二入库挡料件与所述出库挡料件之间，所述第一入库挡料件与所述出库挡料件分别设于所述平行光源的两侧。

8.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：两个所述第一侧面上远离所述底面的一侧分别设有夹爪槽，用于外部设备夹取所述载具。

9.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：所述控制系统包括控制器、变频器、多个电磁阀及上位机，所述控制器与多个所述传感器、所述变频器、多个所述电磁阀及所述上位机电性连接，所述变频器与所述运输组件电性连接，多个所述电磁阀分别与多个所述挡料件及所述遮光罩驱动件电性连接，所述上位机与所述拍摄机构电性连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的检测装置的检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：

所述运输组件运输所述载具；

所述平行光源两侧的所述挡料件对应的所述传感器感应到所述载具被运输至所述平行光源上方时，向所述控制系统传输信号；

所述控制系统控制所述挡料件挡停所述载具；

所述控制系统控制所述平行光源开启；

所述控制系统控制所述第一相机拍摄图像并将图像传回所述控制系统；

所述控制系统依据所述图像分析所述载具中的所述刀具的数量。