[发明专利]检测装置及其检测方法

说明书

本发明提出一种检测装置，用于检测刀具数量。检测装置包括机架、载具、送料机构、拍摄机构及控制系统，机架包括支撑架及工作槽，载具底面设有多个透光孔，刀具设于透光孔内，送料机构包括运输组件、多个挡料件及多个传感器，拍摄机构包括平行光源、相机支架及设于相机支架上的第一相机，平行光源设于工作槽内并朝向第一相机，控制系统与挡料件、第一相机及传感器电性连接。本发明提出用平行光源照射底面设有透光孔的载具，未收容刀具的透光孔透光形成光斑，再由第一相机拍摄并将图像传回控制系统，以分析载具中刀具的数量。本发明利用平行光源照射透光孔形成的光斑大小相同，从而提高了检测的准确率。本发明同时提供一种检测装置的检测方法。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别是一种能够检测刀具数量的检测装置及其检测方法。

背景技术

现有数量检测方式分为人工检测及机构检测，针对批量型工件，人工检测存在劳动强度大、耗费时间长等问题；而现有机构检测一般采用直接检测的方式，即通过相机直接拍摄，再经过图像处理分析计算出工件的数量及类型等信息，这种方式仅适合单一规格的工件，在检测刀具这种外形规格差异较大的工件时，识别准确率较低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种检测刀具数量的检测装置及其检测方法，以解决上述问题。

一种检测装置，用于检测刀具数量。所述检测装置包括机架、载具、送料机构、拍摄机构及控制系统；所述机架包括支撑架及设于所述支撑架上的工作槽；所述载具包括底面，所述底面设有阵列排布的多个透光孔，每个所述透光孔用于收容一所述刀具；所述送料机构包括运输组件、多个挡料件及多个传感器，所述运输组件设于所述工作槽内，用于运输所述载具，多个所述挡料件间隔设于所述工作槽内，用于挡停所述载具，多个所述传感器分别对应所述挡料件的位置设于所述工作槽上，用于感应并传输所述载具的位置信息；所述拍摄机构包括相机支架、第一相机及平行光源，所述相机支架架设于所述工作槽上，所述第一相机设于所述相机支架上并朝向所述工作槽，所述平行光源设于所述工作槽内并朝向所述第一相机，所述平行光源能够照射到每个所述透光孔，且所述平行光源的两侧设有两个所述挡料件；所述控制系统与所述挡料件、所述第一相机及所述传感器电性连接，当所述平行光源两侧的所述传感器感应到所述载具时，所述控制系统控制所述挡料件挡停所述载具，并控制所述平行光源开启，所述第一相机拍摄图像并将图像传回所述控制系统，所述控制系统依据所述图像分析所述载具中的所述刀具的数量。

一种检测装置的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

所述运输组件运输所述载具；

所述平行光源两侧的所述挡料件对应的所述传感器感应到所述载具被运输至所述平行光源上方时，向所述控制系统传输信号；

所述控制系统控制所述挡料件挡停所述载具；

所述控制系统控制所述平行光源开启；

所述控制系统控制所述第一相机拍摄图像并将图像传回所述控制系统；

所述控制系统依据所述图像分析所述载具中的所述刀具的数量。

相较于现有技术，本发明通过所述平行光源照射设有多个所述透光孔的所述载具，未收容所述刀具的所述透光孔透光形成光斑，收容所述刀具的所述透光孔无法透光，再由所述第一相机拍摄并将图像传回所述控制系统，以分析所述载具中所述刀具的数量，所述载具一次可批量检测不大于所述透光孔数量的刀具，提高了工作效率，且由于所述平行光源照射所述透光孔形成的光斑大小相同，从而提高了检测的准确率。

附图说明

图1为本发明所提供实施方式的检测装置的立体示意图。

图2为图1所示的检测装置的载具的立体示意图。

图3为图1所示的检测装置的部分立体示意图。