[发明专利]基于无线定位技术的汽车列车行驶姿态监测系统及方法

权利要求书

1.一种基于无线定位技术的汽车列车行驶姿态监测系统，其特征在于：

所述系统包括：车载单元、路侧单元、车载定位模块、风险判别模块、远程监控服务器；

所述车载单元，在车辆的牵引车和挂车均有安装；

所述路侧单元，安装于车辆行驶道路侧；

所述车载定位模块、风险判别模块、远程监控服务器，安装于车辆上；

所述车载单元与路侧单元基于LTE-V2X通信，向所述路侧单元广播报文，所述报文包括车载单元的MAC地址以及车辆的ID；

所述路侧单元与车载定位模块基于LTE-V2X通信，向所述车载定位模块发送定位数据；

所述车载定位模块与风险判别模块通过有线或无线信号连接，将基于所述定位数据的车辆路况信息推送至风险判别模块；

所述风险判别模块除与所述车载定位模块信号连接外，还与车辆ECU及其他传感器信号连接，以及与远程监控服务器通过移动通信网络通信，将车辆行驶状态信息发送给远程监控服务器。

2.根据权利要求1所述的基于无线定位技术的汽车列车行驶姿态监测系统，其特征在于：所述车载单元，至少在所述牵引车上安装两个，在所述挂车上安装两个，在牵引车与挂车连接处安装一个。

3.根据权利要求2所述的基于无线定位技术的汽车列车行驶姿态监测系统，其特征在于：所述车载单元，在所述牵引车前部左、右两侧各装一个，沿车身横向有距离，沿车身纵向无位差；在牵引车与挂车连接处安装一个，其位置处于车辆纵轴处；在所述挂车部尾部左、右两侧各装一个，横向有距离，纵向无位差。

4.根据权利要求1所述的基于无线定位技术的汽车列车行驶姿态监测系统，其特征在于：所述路侧单元有多个，等间距布设于车辆行驶道路的两侧，布设规则为：在道路两侧对称的平行分布或等间隔的错位分布。

5.根据权利要求1所述的基于无线定位技术的汽车列车行驶姿态监测系统，其特征在于：所述风险判别模块判定当前车辆行驶状态为异常时，向驾驶员发送警报信息。

6.根据权利要求1-5之一所述系统实现的汽车列车行驶姿态监测方法，其特征在于，所述方法包括：

1)在车辆上布置车载单元，在车辆行驶的道路侧布置路侧单元，所述车载单元与路侧单元通过LTE-V2X技术通信，向路侧单元广播报文，所述报文包括车载单元的MAC地址和所述车辆的ID；

2)所述路侧单元根据接收到的车载单元的报文，加载路侧单元标识序列号、路侧单元位置信息以及接收到的报文时间戳，形成定位数据，通过LTE-V2X通信技术将定位数据发送给车载定位模块；

3)所述车载定位模块采用基于到达时间差的无线定位算法对所述定位数据进行处理，得到车辆路况信息，并将信息发送给车辆上的风险判别模块；

4)所述风险判别模块接收车辆路况信息，并采集车辆ECU及车辆其它传感器的数据，计算车辆行驶状态；

5)根据相应判定法则，判定车辆行驶状态是否异常，如果异常则发出报警。

7.根据权利要求6所述的汽车列车行驶姿态监测方法，其特征在于，所述路侧单元有多个，等间距布设于车辆行驶道路的两侧，布设规则为：在道路两侧对称的平行分布或等间隔的错位分布。