[发明专利]一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备

权利要求书

1.一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，包括机架（10），其特征在于，所述机架（10）上端安装有传动线体机构（30），传动线体机构（30）外侧边的机架（10）上安装有读码固定机构（20），传动线体机构（30）内侧边的机架（10）上安装有托盘上料机构（50），托盘上料机构（50）侧边的机架（10）上安装有机器人抓取部件（40），机器人抓取部件（40）上设有机器人（42），机器人（42）下端通过固定安装板（41）固定安装，机器人（42）上端安装有夹取电爪（43），夹取电爪（43）上安装有第二读码器（44）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，其特征在于，所述机架（10）上设有方钢焊接机架（13），方钢焊接机架（13）上端设有台面板（14），方钢焊接机架（13）底部安装有脚轮（12），脚轮（12）外侧的方钢焊接机架（13）底部安装有支撑脚杯（11）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，其特征在于，所述读码固定机构（20）上设有Z方向支撑杆（22），Z方向支撑杆（22）上端设有Y方向支撑杆（24）和X方向支撑杆（25），Z方向支撑杆（22）下端安装有第一支撑法兰（21），X方向支撑杆（25）上安装有读码器安装板（27），读码器安装板（27）上安装有第一读码器（28）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，其特征在于，所述Y方向支撑杆（24）通过连接块（23）固定在Z方向支撑杆（22）上。

5.根据权利要求3所述的一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，其特征在于，所述X方向支撑杆（25）通过角度调整块（26）固定在Y方向支撑杆（24）上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，其特征在于，所述传动线体机构（30）上设有传动线体（31），传动线体（31）上安装有载具（32），传动线体（31）内侧安装有线体固定块（33）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，其特征在于，所述托盘上料机构（50）上设有直线导轨（54），直线导轨（54）的侧边上安装有气缸（53），直线导轨（54）下端安装有支撑杆（52），支撑杆（52）下端安装有第二支撑法兰（51），直线导轨（54）上安装有托盘固定板（57），托盘固定板（57）上设有阵列分布的托盘（56），托盘（56）通过定位销（55）和托盘固定板（57）固定。