[发明专利]一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备

说明书

本发明公开了一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，包括机架，所述机架上端安装有传动线体机构，传动线体机构外侧边的机架上安装有读码固定机构，传动线体机构内侧边的机架上安装有托盘上料机构，托盘上料机构侧边的机架上安装有机器人抓取部件。本发明机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，可以夹取兼容不同的产品，同时可以满足产品多个面的读码，功能强大；产品放在托盘中，自动将产品从托盘夹取放入到线体载具中，不需要人工看守，效率提高，节省人工；设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的产品上料工站；设备结构简单，造价低，性价比高。

技术领域

本发明涉及一种多面读码设备，具体是一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备。

背景技术

自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在自动生产线中，需要一种设备自动将产品由托盘抓取装入到线体载具上，同时过程中需要读取产品的二维码，用于信息化的跟踪。由于一条生产线需要满足多种产品的自动上料，需要对应的抓取机构满足兼容多种产品，同时由于每种产品上二位码对应的位置不同，需要对应满足兼容多面读取二维码。目前的传统设备大多数功能不齐全，机构不满足兼容多种产品，柔性也比较低，生产线并线不能满足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，包括机架，所述机架上端安装有传动线体机构，传动线体机构外侧边的机架上安装有读码固定机构，传动线体机构内侧边的机架上安装有托盘上料机构，托盘上料机构侧边的机架上安装有机器人抓取部件，机器人抓取部件上设有机器人，机器人下端通过固定安装板固定安装，机器人上端安装有夹取电爪，夹取电爪上安装有第二读码器。

作为本发明进一步的方案：所述机架上设有方钢焊接机架，方钢焊接机架上端设有台面板，方钢焊接机架底部安装有脚轮，脚轮外侧的方钢焊接机架底部安装有支撑脚杯。

作为本发明再进一步的方案：所述读码固定机构上设有Z方向支撑杆，Z方向支撑杆上端设有Y方向支撑杆和X方向支撑杆，Z方向支撑杆下端安装有第一支撑法兰，X方向支撑杆上安装有读码器安装板，读码器安装板上安装有第一读码器。

作为本发明再进一步的方案：所述Y方向支撑杆通过连接块固定在Z方向支撑杆上。

作为本发明再进一步的方案：所述X方向支撑杆通过角度调整块固定在Y方向支撑杆上。

作为本发明再进一步的方案：所述传动线体机构上设有传动线体，传动线体上安装有载具，传动线体内侧安装有线体固定块。

作为本发明再进一步的方案：所述托盘上料机构上设有直线导轨，直线导轨的侧边上安装有气缸，直线导轨下端安装有支撑杆，支撑杆下端安装有第二支撑法兰，直线导轨上安装有托盘固定板，托盘固定板上设有阵列分布的托盘，托盘通过定位销和托盘固定板固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.可以夹取兼容不同的产品，同时可以满足产品多个面的读码，功能强大；

2.产品放在托盘中，自动将产品从托盘夹取放入到线体载具中，不需要人工看守，效率提高，节省人工；

3.设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的产品上料工站；

4.设备结构简单，造价低，性价比高。