[发明专利]刮刀控制系统及带有该刮刀控制系统的预挂式过滤机

权利要求书

1.一种刮刀控制系统(101)，该刮刀控制系统用于控制预挂式过滤机(100)中的刮刀座(102)相对于预挂层的相对运动，其特征在于，该刮刀控制系统还包括：

第一电机(104)和第二电机(105)，所述第一电机和所述第二电机分别通过减速器(106)与所述刮刀座(102)的一端相连，以驱动刮刀座(102)运动；

第一变频器(107)，该第一变频器与所述第一电机(104)信号连接以控制所述第一电机(104)的转速和转向；

第二变频器(108)，该第二变频器与所述第二电机(105)信号连接以控制所述第二电机(105)的转速和转向；

控制器(109)，所述控制器提供用于控制所述第一电机(104)和所述第二电机(105)的转速和转向的工作信号给所述第一变频器(107)，并接收来自所述第一变频器(107)和第二变频器(108)的变频器反馈信号，从而监控所述第一电机(104)和所述第二电机(105)的运行状态。

2.根据权利要求1所述的刮刀控制系统(101)，其特征在于，所述第一变频器(107)和所述第二变频器(108)被设计为分别直接与所述控制器(109)信号连接，从所述控制器(109)接收相同的工作信号，从而使所述第一电机(104)和第二电机(105)在相同的工作信号的控制下同步旋转和起动/停止。

3.根据权利要求1所述的刮刀控制系统(101)，其特征在于，所述第一变频器(107)被设计为适于接收所述控制器(109)发出的所述工作信号并将所述工作信号传输给所述第二变频器(108)，从而使所述第一电机(104)和第二电机(105)在相同的工作信号的控制下同步旋转和起动/停止。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的刮刀控制系统(101)，其特征在于，所述刮刀控制系统(101)还包括：

限位开关(110)，所述限位开关用于检测刮刀座(102)是否已运动到相应的预定极限位置，并在刮刀座(102)运动到相应的预定极限位置时向控制器(109)提供限位开关反馈信号，

其中，所述控制器(109)在收到所述限位开关反馈信号后向相应变频器发出使相应电机停止的信号。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的刮刀控制系统(101)，其特征在于，所述第一电机(104)和所述第二电机(105)为伺服电机。

6.一种预挂式过滤机(100)，其特征在于，所述预挂式过滤机包括权利要求1至5中任一项所述的刮刀控制系统(101)。