[发明专利]刮刀控制系统及带有该刮刀控制系统的预挂式过滤机

说明书

本发明涉及一种刮刀控制系统，用于控制预挂式过滤机中的刮刀座相对于预挂层的相对运动，包括：第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别通过减速器与所述刮刀座的一端相连，以驱动刮刀座运动；第一变频器，该第一变频器与所述第一电机信号连接以控制所述第一电机的转速和转向；第二变频器，该第二变频器与所述第二电机信号连接以控制所述第二电机的转速和转向；控制器，所述控制器提供用于控制所述第一电机和所述第二电机的转速和转向的工作信号给所述第一变频器，并接收来自所述第一变频器和第二变频器的变频器反馈信号，从而监控所述第一电机和所述第二电机的运行状态，本发明还涉及一种预挂式过滤机。

技术领域

本发明涉及一种预挂式过滤机的刮刀控制系统，尤其是涉及一种用于制浆造纸厂碱回收车间绿泥或白泥的洗涤和浓缩的过滤设备的刮刀控制系统。

背景技术

预挂式过滤机主要用于制浆造纸碱回收苛化工段白泥与绿泥的洗涤与浓缩，以及化工、医药、矿山、食品等行业进行物料洗涤和固液分离。目前国内使用预挂式过滤机所用刮刀一般使用普通电机正反转通过多级减速机减速驱动刮刀快进和快退，或通过两套传动系统实现刮刀的慢进和快退，前者具有预挂层污染严重、更换间隔时间短、下料干度小且不稳定、产能低的缺点，后者具有传动复杂、成本高、可靠性差的缺点。

中国专利CN201250162Y，发明名称为绿泥预挂式过滤机刮刀传动装置，涉及的刮刀传动装置对上述两种系统做了改进，将慢进和快退传动系统合二为一，使用一台伺服电机，经过行星减速机和蜗轮蜗杆减速机减速，通过丝杠螺母驱动刮刀进退。

中国专利201250162Y中提及的技术方案是通过同步传动轴的两端与蜗轮蜗杆减速器传动连接，其中一台蜗轮蜗杆减速器与行星齿轮减速器和电机传动连接，其目的是通过同步传动轴的连接使两台减速器的同步工作，但是由于机械加工工艺的原因，两台减速器通过机械式的连接是无法达到100％的同步，特别是经过了一段时间的运行，传动轴等机械设备发生一定程度的磨损，减速机的同步效果会变差，同时这些机械部件也在一定程度下增加了设备的运行成本和维护成本。

以制浆造纸苛化工段的绿泥过滤机为例，该类型的设备是以白泥作为预挂层，利用负压的作用把白泥吸附在转鼓表面形成预挂层，预挂层形成后，停止白泥喂料，改为绿泥进料，然后绿泥会通过负压的作用在吸附在转鼓的白泥预挂层上进行脱水。

在运行过程中，通过对刮刀移动方向和速度的自动化控制，实现过滤卸料，预挂层反吹清洗，更新预挂层等周期性的循环。

在过滤过程中，刮刀缓慢匀速前进，从初始位置(外侧限位开关位置)开始剥去预挂层，随着转鼓向刮刀侧转动，刮刀会缓慢刮去预挂层外层部分，使预挂层在过滤期间始终保持最佳的过滤状态。

当刮刀到达内侧限位开关处，刮刀快速后退至起始位置，经过反吹和清洗，再次向槽体喂入白泥形成新的预挂层，进入新的运行周期，因此，先进的刮刀系统的自动化控制对整个设备的稳定运行至关重要。

刮刀装置的两端应尽可能同步运行，从而使转鼓上挂料均匀，卸料的干度稳定。机械方式的刮刀传动方式是由一台电机与行星减速机连接，在刮刀的左右两侧各有一台行星减速机和一台蜗轮蜗杆减速机，通过穿过刮刀座的一根传动轴来实现同步动作，在实际运行中，通过机械方式连接的传动装置，蜗杆减速机会比行星减速机稍微滞后一点，随着使用时间的增加，传动轴会产生磨损，两台减速机之间的同步效果会越来越差，而且传动轴作为磨损件，会增加设备维护。

发明内容

针对以上技术问题的缺陷，本发明的目的在于提供一种既能节省设备运行维护成本，又能长时间稳定精准运行的过滤机刮刀控制系统。