[发明专利]一种地图数据的生产方法、相关装置及系统

权利要求书

1.一种地图数据的生产方法，其特征在于，包括：

根据采集的各图片及对应的轨迹，对采集的所述各图片进行图像识别；

根据识别结果，确定所述图片中各地图要素的属性信息，所述属性信息包括：所属类型、内容和地理位置中的至少一项；

将确定出的所述各地图要素的属性信息，与已有的地图数据进行融合，生成新的地图数据；

对采集的图片进行图像识别失败时，将图像识别失败的图片以及图像识别的结果，提交至人工资料作业模块；

接收人工资料作业模块返回的所述图片中各地图要素的属性信息；

将返回的所述各地图要素的属性信息与已有的地图数据进行融合，生成新的地图数据；

所述人工资料作业模块返回的所述图片中各地图要素的属性信息通过下述方式获得：所述人工资料作业模块展示所述图片，并根据图像识别的结果和/或母库中保存的已有的地图数据，生成所述图片中各地图要素的类型、内容和地理位置中一项或多项的预测项；接收对所述预测项的选择结果，根据所述选择结果确定所述图片中各地图要素的所属类型、内容和地理位置；

采用质检库中预设图片以及预设图片中地图要素的已知数据，混入到需要人工识别的图片以及对应的预测项中，对选择结果的准确性进行评估计算；当评估通过时，才根据选择结果确定图片中各地图要素的属性信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收人工资料作业模块返回的所述图片中各地图要素的属性信息之后，所述方法还包括：

将返回的所述图片中各地图要素的属性信息作为图像识别算法模型的训练样本库的输入，对所述图像识别算法模型进行训练，修正所述图像识别算法模型。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对采集的所述各图片进行图像识别之前，还包括：

将采集的所述各图片分别与母库中已保存的图片进行比对，确定采集的图片是否与已保存的图片重复；

若是，丢弃采集的图片；

若否，转向所述图像识别的步骤。

4.如权利要求3的所述的方法，其特征在于，将采集的各图片分别与母库中已保存的图片进行比对，确定采集的所述图片是否与已保存的图片重复，包括：

针对采集的每张图片，采用图像差分的方法，分别确定母库的各图片与采集的图片之间的相似度；

当相似度大于等于预设的阈值，则确定采集的图片与已保存的图片重复。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述各地图要素的属性信息与已有的地图数据进行融合之前，还包括：

使用所述各地图要素的所属类型、内容和地理位置中的至少一项与母库中的地图数据进行比较，确定所述母库中的地图数据中是否已保存有与所述地图要素的所属类型、内容和地理位置重复的数据；

若否，转向与所述与已有的地图数据进行融合的步骤。