[发明专利]一种地图数据的生产方法、相关装置及系统

说明书

本发明公开了一种地图数据的生产方法、相关装置及系统。其中地图数据的生产方法包括：根据采集的各图片及对应的轨迹，对采集的各图片进行图像识别；根据识别结果，确定图片中各地图要素的属性信息，属性信息包括：所属类型、内容和地理位置中的至少一项；将确定出的各地图要素的属性信息，与已有的地图数据进行融合，生成新的地图数据。本发明结合图片所拍摄的内容及图片采集时的轨迹，采用自动化识别的方式，实现图片中各要素数据的自动提取，提高了地图数据的生产效率，同时相对保证了地图要素数据的准确性。在无法正确识别时，将图片及图像识别的结果，通过人工资料作业模块来处理，增加人工识别的流程，进一步保证了地图要素数据的准确性。

技术领域

本发明涉及地理信息技术领域，特别涉及一种地图数据的生产方法、相关装置及系统。

背景技术

电子地图数据的采集和生产可以利用数据采集车通过实地采集的方式采集数据，并对采集后数据进行手工标注等等。电子地图数据采集的过程，会产生数量巨大的实景图片，通常的数据加工过程，需要人工对实景图片一一读图，例如标注出实景图片中的与道路相关的各种要素比如车道、车线、交通指示牌、监控摄像头(电子眼)等的内容、位置等，然后再将人工标注出来的信息，交给制图的人员，完成电子地图数据的生产和补充。

由于电子地图数据对数据的精确性有相当的要求，而道路及道路上各种设施的建设、布置均需要符合各种对应的规范，再结合实际道路的复杂性，上述读图过程，对人员的知识储备、熟悉程度和既往经验要求非常高，但即便能够满足要求，人工读图和标注的方式，依然存在人力成本较高、加工效率较低、准确度难保证的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种地图数据的生产方法、相关装置及系统。

第一方面，本发明实施例提供一种地图数据的生产方法，包括：

根据采集的各图片及对应的轨迹，对采集的所述各图片进行图像识别；

根据识别结果，确定所述图片中各地图要素的属性信息，所述属性信息包括：所属类型、内容和地理位置中的至少一项；

将确定出的所述各地图要素的属性信息，与已有的地图数据进行融合，生成新的地图数据。

在一个实施例中，对采集的图片进行图像识别失败时，所述方法还包括：

将图像识别失败的图片以及图像识别的结果，提交至人工资料作业模块；

接收人工资料作业模块返回的所述图片中各地图要素的属性信息；

将返回的所述各地图要素的属性信息与已有的地图数据进行融合，生成新的地图数据。

在一个实施例中，所述人工资料作业模块返回的所述图片中各地图要素的属性信息通过下述方式获得：所述人工资料作业模块展示所述图片，并根据图像识别的结果和/或母库中保存的已有的地图数据，生成所述图片中各地图要素的类型、内容和地理位置中一项或多项的预测项；接收对所述预测项的选择结果，根据所述选择结果确定所述图片中各地图要素的所属类型、内容和地理位置。

在一个实施例中，接收人工资料作业模块返回的所述图片中各地图要素的属性信息之后，所述方法还包括：

将返回的所述图片中各地图要素的属性信息作为图像识别算法模型的训练样本库的输入，对所述图像识别算法模型进行训练，修正所述图像识别算法模型。

在一个实施例中，对采集的所述各图片进行图像识别之前，还包括：

将采集的所述各图片分别与母库中已保存的图片进行比对，确定采集的图片是否与已保存的图片重复；

若是，丢弃采集的图片；

若否，转向所述图像识别的步骤。