[发明专利]一种燃气燃烧器的点焊机械手、点焊设备和点焊生产线

权利要求书

1.一种燃气燃烧器的点焊机械手，包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构、夹具平移机构、燃烧盘提升机构和下料机构，燃气燃烧器包括下盘和上盘，其特征在于，包括上料机构，上料机构包括直线运动装置，第一提升气缸和吸盘；所述的吸盘包括下盘吸盘和上盘吸盘；直线运动装置安装在机架上，第一提升气缸竖直地安装在直线运动装置上，吸盘固定在第一提升气缸活塞杆的下端；下盘吸盘和上盘吸盘并列，沿直线运动装置的运动方向分开布置。

2.根据权利要求1所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，燃烧盘提升机构包括第二提升气缸和第一手指气缸，第二提升气缸竖直地固定在机架上，第一手指气缸固定在第二提升气缸活塞杆上；第一手指气缸的夹指位于燃烧盘夹具焊接位置的正上方；下料机构包括旋转气缸、旋转臂和第二手指气缸，第二手指气缸夹指的开口角度为180°；旋转气缸固定在机架上，位于燃烧盘夹具下料位置的一侧；旋转臂的第一端固定在旋转气缸的旋转轴上，第二手指气缸固定在旋转臂的第二端。

3.根据权利要求2所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，直线运动装置包括第一直线导轨副和直线模组，第一直线导轨副与直线模组平行布置；第一直线导轨副的导轨固定在机架上，第一直线导轨副的滑块由气缸驱动；直线模组的铝合金型材固定在直线导轨副的滑块上，第一提升气缸固定在直线模组的滑块上。

4.根据权利要求1所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，燃烧盘夹具包括托架和夹紧机构，托架包括托板和两个L形的支承块，L形支承块固定在托板的顶面，L形支承块的凹槽相对布置；夹紧机构包括两个旋压气缸，两个旋压气缸布置在L形支承块的外侧；夹具举升机构包括举升气缸、复数套导杆导套副和底板；举升气缸竖直地安装在底板上，举升气缸活塞杆的上端与托架的中部连接；导杆导套副的导套固定在底板上，导杆导套副导杆的上端与托架连接；夹具旋转机构包括电机板，电机板安装在机架上，伺服电机安装在电机板的下方，伺服电机轴的上端穿过电机板中部的通孔，所述的底板固定在伺服电机轴的上端。

5.根据权利要求4所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，包括夹具高度调整机构，机架包括安装平台；夹具平移机构包括平移底板、平移气缸和两套第二直线导轨副，第二直线导轨副的导轨水平地固定在安装平台上，滑块固定在平移底板上；平移气缸的缸体与第二直线导轨副平行地固定在安装平台上，平移底板由平移气缸驱动；夹具高度调整机构包括两套第三直线导轨副、丝杆螺母副和高度调整旋钮，两套第三直线导轨副的导轨竖直地固定在平移底板上，两套第三直线导轨副的滑块安装在电机板上；丝杆螺母副的螺母固定在电机板的通孔中，丝杆螺母副丝杆的下端由平移底板支承，高度调整旋钮固定在所述丝杆的顶端。

6.一种燃气燃烧器的点焊设备，其特征在于，包括权利要求1所述的点焊机械手和点焊机，点焊机固定在点焊机械手的机架上，位于燃烧盘夹具焊接位置的侧面。

7.根据权利要求6所述的燃气燃烧器的点焊设备，其特征在于，所述的点焊机为两个，分别位于燃烧盘夹具焊接位置的两侧；点焊机包括上电极组件和下电极组件，上电极组件由气缸驱动。