[发明专利]一种燃气燃烧器的点焊机械手、点焊设备和点焊生产线

说明书

本发明公开了一种燃气燃烧器的点焊机械手、点焊设备和点焊生产线。点焊机械手包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构、夹具平移机构、燃烧盘提升机构、上料机构和下料机构，燃气燃烧器包括下盘和上盘；上料机构包括直线运动装置，第一提升气缸和吸盘；所述的吸盘包括下盘吸盘和上盘吸盘；直线运动装置安装在机架上，第一提升气缸竖直地安装在直线运动装置上，吸盘固定在第一提升气缸活塞杆的下端；下盘吸盘和上盘吸盘并列，沿直线运动装置的运动方向分开布置。本发明的燃气燃烧器点焊设备采用自动化上料、且下盘和上盘同时上料，生产效率高。

[技术领域]

本发明涉及焊接自动化设备，尤其涉及一种燃气燃烧器的点焊机械手、点焊设备和点焊生产线。

[背景技术]

燃气燃烧器组件传统的焊接方式是手工点焊，焊接时需要手工将上下燃烧盘扣合在一起，并使上下燃烧盘的周边的突起相互对正，因为不易定位，操作难度很大，焊接效率极低。

申请号为CN 201610203222.2的发明公开了一种燃气燃烧器的点焊机械手，包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构和燃烧盘提升机构，燃气燃烧器包括下盘和上盘，燃烧盘夹具包括托架和夹紧机构；托架包括复数个下盘定位销和复数个上盘定位突起，分别对上盘和下盘进行周向定位。该发明的点焊机械手工作时，上下燃烧盘对正方便、精确，能够大幅度提高燃气燃烧器的焊接效率。

该发明存在以下缺点：燃烧盘提升机构结构复杂、工作过程繁琐、效率低；下料机构结构复杂、工作过程繁琐、效率低；人工上料，自动化程度低。

另外，该发明还存在以下缺点：夹具及相关部分旋转质量大，导致转动惯量很大，点焊时，夹具停止时的位置不准确；燃烧盘提升机构和下料机构采用真空吸盘来吸取点焊后高温的工件，吸盘很容易损坏；该发明和工厂里面的电焊机配合使用，调试的难度大；该发明的夹具每旋转一次点焊一次，工作效率低。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度和生产效率高的燃气燃烧器的点焊机械手。

本发明另一个要解决的技术问题是提供一种自动化程度和生产效率高的燃气燃烧器的点焊设备。

本发明另一个要解决的技术问题是提供一种自动化程度和生产效率高的燃气燃烧器的点焊生产线。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种燃气燃烧器的点焊机械手，包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构、夹具平移机构、燃烧盘提升机构、上料机构和下料机构，燃气燃烧器包括下盘和上盘；上料机构包括直线运动装置，第一提升气缸和吸盘；所述的吸盘包括下盘吸盘和上盘吸盘；直线运动装置安装在机架上，第一提升气缸竖直地安装在直线运动装置上，吸盘固定在第一提升气缸活塞杆的下端；下盘吸盘和上盘吸盘并列，沿直线运动装置的运动方向分开布置。

以上所述的燃气燃烧器的点焊机械手，燃烧盘提升机构包括第二提升气缸和第一手指气缸，第二提升气缸竖直地固定在机架上，第一手指气缸固定在第二提升气缸活塞杆上；第一手指气缸的夹指位于燃烧盘夹具焊接位置的正上方；下料机构包括旋转气缸、旋转臂和第二手指气缸，第二手指气缸夹指的开口角度为180°；旋转气缸固定在机架上，位于燃烧盘夹具下料位置的一侧；旋转臂的第一端固定在旋转气缸的旋转轴上，第二手指气缸固定在旋转臂的第二端。

以上所述的燃气燃烧器的点焊机械手，直线运动装置包括第一直线导轨副和直线模组，第一直线导轨副与直线模组平行布置；第一直线导轨副的导轨固定在机架上，第一直线导轨副的滑块由气缸驱动；直线模组的铝合金型材固定在直线导轨副的滑块上，第一提升气缸固定在直线模组的滑块上。