[发明专利]焊装车间焊丝自动感知更换系统

权利要求书

1.一种焊装车间的焊丝自动感知更换系统，其特征在于，包括：

焊丝余量自动感知模块，用于在焊丝余量不足时，发送信息给信息传输与显示模块并触发警报模块；

所述的焊丝余量自动感知模块，包括激光测距传感器和二维码扫描器；

所述的激光测距传感器，用于计算激光测距传感器与焊丝的距离；

所述的二维码扫描器，安装在送丝机盖板内，对应焊丝盘侧面位置；

所述的二维码扫描器，在焊丝盘上粘贴存有焊丝型号信息的二维码，在焊丝装入送丝机内并转动送丝进入送丝软管时，获取二维码内的信息，并发送给信息传输与显示模块；

所述的信息传输与显示模块，用于接收信息并传输给焊丝配送模块，包括信息传输处理器与电子看板；所述信息传输与显示模块，用于显示接收到的焊接信息，包括，焊丝余量、焊丝型号、焊接参数；

所述的焊丝配送模块，用于根据接收到工位位置信息和焊丝型号信息，选择所需型号焊丝，使用IGV小车，将焊丝运送到指定工位；

所述的焊丝配送模块，包括立体仓库和IGV小车；

所述的立体仓库，用于接收焊丝型号、焊装工位位置信息，在仓库内选择所需型号焊丝，装载到IGV小车上；

所述的IGV小车，用于在车间中配送焊丝，与立体仓库通过无线电连接；所述IGV小车，通过扫描地面上的二维码，来判断自己与配送工位的相对位置，选择运动方向，最终到达指定工位的IGV小车专用停车位；

设有焊丝自动装卸模块，用于自动卸下用完的焊丝盘，装配上运送来的焊丝盘；所述焊丝自动装卸模块，包括：焊丝自动回抽装置、送丝机自动盖板、装夹机械臂，实现焊丝的自动装卸和数据上传；

所述的焊丝自动回抽装置，用于将送丝软管中的焊丝抽出，便于焊丝盘的卸取，当焊丝回抽结束后，送丝机自动盖板打开；所述送丝机自动盖板，用于在将送丝软管内的焊丝抽出，机箱盖板自动打开，便于装夹机械臂夹取焊丝盘；所述装夹机械臂，用于卸下送丝机内用尽的焊丝盘，放入废弃焊丝盘堆放套管中，夹取IGV小车上的新焊丝盘装入送丝机内；所述废弃焊丝盘堆放套管，用于堆放卸下的用尽焊丝盘；

该系统设有计算机终端，用于接收焊丝余量自动感知模块、信息传输与显示模块、焊丝配送模块、焊丝自动装卸模块四个模块的数据信息。

2.根据权利要求1所述的焊装车间的焊丝自动感知更换系统，其特征在于，所述焊丝余量自动感知模块，在焊丝达到阈值的时候，发送信息给信息传输与显示模块并触发警报模块，所述的阈值为激光测距器到焊丝表面的距离与激光测距器到焊丝盘转轴表面的距离之差小于5mm。

3.根据权利要求1所述的焊装车间的焊丝自动感知更换系统，其特征在于，所述的激光测距传感器，安装在焊丝盘轴心垂直上方的送丝机机箱内侧，通过发射激光束照射到焊丝表面并接受反射回来的激光信号，计算出激光测距传感器与焊丝的距离，再通过已知的焊丝盘与传感器的距离，实时计算焊丝余量，当焊丝余量小于设定阈值时，发送信息给报警模块和信息传输与显示模块。

4.根据权利要求1所述的焊装车间的焊丝自动感知更换系统，其特征在于，所述的二维码扫描器，安装在送丝机盖板内，并装有光照设备；设有报警模块，所述报警模块为声光报警模块，所述电子看板为液晶显示屏。

5.根据权利要求1所述的焊装车间的焊丝自动感知更换系统，其特征在于，所述信息传输处理器，用于接收焊丝型号，焊丝余量信息，在焊丝余量不足时，将焊丝型号，焊装工位位置信息发送给焊丝配送模块。

6.根据权利要求1所述的焊装车间的焊丝自动感知更换系统，其特征在于，所述IGV小车专用停车位内装有位置传感器，用于识别IGV小车到达指定工位停靠位，触发焊丝自动装卸模块启动。

7.根据权利要求1所述的焊装车间的焊丝自动感知更换系统，其特征在于，所述送丝机自动盖板是装有自动液压杆的机箱盖板，并装有电子锁，在焊丝回抽完成后，电子锁打开，自动液压杆将盖板打开，盖板内装有焊丝盘自动固定装置。