[发明专利]焊装车间焊丝自动感知更换系统

说明书

本发明提供一种焊装车间焊丝自动感知更换系统，包括：焊丝余量自动感知模块，用于在焊丝余量不足时，发送信息给信息传输与显示模块并触发警报模块；所述的信息传输与显示模块，用于接收信息并传输给焊丝配送模块；焊丝配送模块，用于根据接收到工位位置信息和焊丝型号信息，选择所需型号焊丝，使用IGV小车，将焊丝运送到指定工位；焊丝自动装卸模块，用于自动卸下用完的焊丝盘，装配上运送来的焊丝盘。本发明通过焊装车间焊丝自动更换系统，实现焊丝更换的自动化，在焊接过程中，焊丝余量自动感知模块监测到焊丝余量不足时，发送信息给焊丝配送模块，焊丝配送模块选择并配送焊丝，运送来的焊丝通过机器人焊丝装卸模块，完成焊丝更换。

技术领域

本发明涉及焊装车间自动化通信技术领域及机械自动化技术领域，尤其涉及焊装车间焊丝自动感知更换系统。

背景技术

车间的生产自动化一直是车间设备和管理不断改善的最终目的，如今汉子自动化日益完善，焊装车间内使用机械臂进行焊接生产，焊丝盘的使用量逐渐增大。现有的焊丝盘都是需要人工拆卸，在焊丝用完时时候，需停下设备，人工抽回送丝软管内的焊丝再取下焊丝盘。人工操作速率慢，无法实现高效生产。

用尽焊丝的焊丝盘取下后堆放杂乱，在焊接过程中，操作人员常常需要去打开送丝机盖板，查看焊丝余量，降低了生产效率。

发明内容

本发明提供一种焊装车间焊丝自动感知更换系统，用于解决现有技术中因人工搬运和装卸导致焊接生产效率下降的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种焊装车间焊丝自动感知更换系统，包括：

焊丝余量自动感知模块，用于在焊丝余量不足时，发送信息给信息传输与显示模块并触发警报模块；焊丝余量自动感知模块，包括激光测距传感器和二维码扫描器；激光测距传感器，用于计算激光测距传感器与焊丝的距离；二维码扫描器，安装在送丝机盖板内，对应焊丝盘侧面位置；二维码扫描器，是在焊丝盘上粘贴存有焊丝型号信息的二维码，在焊丝装入送丝机内并缓慢转动送丝进入送丝软管时，能够快速获取二维码内的信息，并发送给信息传输与显示模块。

信息传输与显示模块，用于接收信息并传输给焊丝配送模块，包括信息传输处理器与电子看板；信息传输与显示模块，用于显示接收到的焊接信息，包括，焊丝余量(以百分比形式显示)、焊丝型号、焊接参数；

焊丝配送模块，用于根据接收到的信息，选择所需型号焊丝，使用专用配送工具，将焊丝运送到指定工位；焊丝配送模块，包括立体仓库和IGV小车；立体仓库，用于接收焊丝型号、焊装工位位置等信息，在仓库内选择所需型号焊丝，装载到IGV小车上；IGV小车，用于在车间中配送焊丝，与立体仓库通过无线电连接；IGV小车，通过扫描地面上的二维码，来判断自己与配送工位的相对位置，选择运动方向，最终到达指定工位的IGV小车专用停车位；IGV小车专用停车位内装有位置传感器，用于识别IGV小车到达指定工位停靠位，触发焊丝自动装卸模块启动；IGV小车专用停车位，用于焊丝自动装卸模块从IGV小车上夹取焊丝。

焊丝自动装卸模块，用于自动卸下用完的焊丝盘，装配上运送来的焊丝盘；焊丝自动装卸模块，包括：焊丝自动回抽装置、送丝机自动盖板、装夹机械臂、焊丝盘自动固定装置，实现焊丝的自动装卸和数据上传。焊丝自动回抽装置，用于将送丝软管中的焊丝抽出，便于焊丝盘的卸取，当焊丝回抽结束后，送丝机自动盖板打开；送丝机自动盖板，用于在将送丝软管内的焊丝抽出，机箱盖板自动打开，便于装夹机械臂夹取焊丝盘；装夹机械臂，用于卸下送丝机内用尽的焊丝盘，放入废弃焊丝盘堆放套管中，夹取IGV小车上的新焊丝盘装入送丝机内；废弃焊丝盘堆放套管，用于堆放卸下的用尽焊丝盘；

计算机终端，用于接收焊丝余量自动感知模块、信息传输与显示模块、焊丝配送模块、焊丝自动装卸模块四个模块的数据信息，在系统出现问题时，能够通过上传来的数据找出错误，并且能够远程更改系统程序。