[发明专利]一种模组全自动撕膜卡合机

权利要求书

1.一种模组全自动撕膜卡合机，包括第一机器人本体(1)和第二机器人本体(2)，其特征在于：所述第一机器人本体(1)上的第一机械臂(3)的端部设置有吸盘固定架(4)，所述吸盘固定架(4)上设置有吸盘(5)，所述第二机器人本体(2)上的第二机械臂(6)的端部分别固定设置有撕膜头(7)和静电除尘器(8)，所述第一机器人本体(1)的左右两侧分别设置有玻璃输送架(9)和背板输送架(18)，所述玻璃输送架(9)上设置有玻璃(10)，所述玻璃(10)的侧面固定设置有PCB板(11)，所述玻璃输送架(9)的侧面固定设置有第一支架(12)，所述第一支架(12)的顶部固定设置有第一滑轨(13)，所述第一滑轨(13)上滑动设置有第一电动滑块(14)，所述第一电动滑块(14)的顶部固定设置有第二滑轨(15)，所述第二滑轨(15)上滑动设置有第二电动滑块(16)，所述第二电动滑块(16)上固定设置有PCB板CCD检测传感器(17)，所述背板输送架(18)上设置有背板(19)，所述背板输送架(18)穿过第二支架(21)的内部，所述第二支架(21)上分别固定设置有背板CCD检测传感器(22)和层高CCD检测传感器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种模组全自动撕膜卡合机，其特征在于：所述吸盘(5)设置有若干个，若干个所述吸盘(5)呈点阵状均匀设置在吸盘固定架(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种模组全自动撕膜卡合机，其特征在于：所述静电除尘器(8)设置为板状结构且其宽度大于玻璃(10)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种模组全自动撕膜卡合机，其特征在于：所述第一支架(12)设置有两个，两个所述第一支架(12)分别设置在玻璃输送架(9)的两侧，且两个所述第一支架(12)上的第二电动滑块(16)上分别固定设置有PCB板CCD检测传感器(17)和玻璃CCD检测传感器(24)，所述PCB板CCD检测传感器(17)和玻璃CCD检测传感器(24)均设置在玻璃(10)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种模组全自动撕膜卡合机，其特征在于：所述背板输送架(18)和第二支架(21)的外侧均设置有安全护栏(25)。

6.根据权利要求1所述的一种模组全自动撕膜卡合机，其特征在于：所述吸盘固定架(4)包括支撑板(27)、滑槽(28)、滑板(29)和固定板(30)，所述支撑板(27)的一侧与第一机械臂(3)的端部固定连接，所述支撑板(27)的另一侧插入滑板(29)上的滑槽(28)内，所述滑板(29)的外侧面与固定板(30)的一端固定连接，所述固定板(30)的另一端固定设置有吸盘(5)。

7.根据权利要求1所述的一种模组全自动撕膜卡合机，其特征在于：所述背板(19)的顶面上设置有与所述玻璃(10)相配合的卡槽(20)。

8.根据权利要求5所述的一种模组全自动撕膜卡合机，其特征在于：所述安全护栏(25)的缺口处设置有控制柜(26)，所述第一机器人本体(1)、第二机器人本体(2)、吸盘固定架(4)、吸盘(5)、撕膜头(7)、静电除尘器(8)、玻璃输送架(9)、第一电动滑块(14)、第二电动滑块(16)、PCB板CCD检测传感器(17)、背板输送架(18)、背板CCD检测传感器(22)、层高CCD检测传感器(23)和玻璃CCD检测传感器(24)均与控制柜(26)电性连接。