[发明专利]一种模组全自动撕膜卡合机

说明书

本发明公开了一种模组全自动撕膜卡合机，包括第一机器人本体和第二机器人本体，所述第一机器人本体上的第一机械臂的端部设置有吸盘固定架，所述吸盘固定架上设置有吸盘，所述第二机器人本体上的第二机械臂的端部分别固定设置有撕膜头和静电除尘器，所述第一机器人本体的左右两侧分别设置有玻璃输送架和背板输送架，所述玻璃输送架上设置有玻璃，所述玻璃的侧面固定设置有PCB板，所述玻璃输送架的侧面固定设置有第一支架，所述第一支架的顶部固定设置有第一滑轨。本发明通过设置第一机器人本体、第二机器人本体、吸盘、撕膜头和静电除尘器，解决了传统的模组撕膜卡合机智能化不足，效率和精确度偏低的问题。

技术领域

本发明涉及电视背板生产设备技术领域，具体为一种模组全自动撕膜卡合机。

背景技术

平板LED电视背板在生产制造中，在加工之前，玻璃表面贴附有保护膜，加工时，该保护膜需去除，通常采用人工撕膜和机械使用易撕贴撕膜两种模式，但是两种方法在使用时均存在一定的弊端，工作效率低，智能化不足，卡合精确度不够，容易损坏零部件，且人工作业易使该产品表面沾污，不利于后续加工，故本发明设计一种模组全自动撕膜卡合机来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种模组全自动撕膜卡合机，解决了传统的模组撕膜卡合机智能化不足，效率和精确度偏低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模组全自动撕膜卡合机，包括第一机器人本体和第二机器人本体，所述第一机器人本体上的第一机械臂的端部设置有吸盘固定架，所述吸盘固定架上设置有吸盘，所述第二机器人本体上的第二机械臂的端部分别固定设置有撕膜头和静电除尘器，所述第一机器人本体的左右两侧分别设置有玻璃输送架和背板输送架，所述玻璃输送架上设置有玻璃，所述玻璃的侧面固定设置有PCB板，所述玻璃输送架的侧面固定设置有第一支架，所述第一支架的顶部固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一电动滑块，所述第一电动滑块的顶部固定设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二电动滑块，所述第二电动滑块上固定设置有PCB板CCD检测传感器，所述背板输送架上设置有背板，所述背板输送架穿过第二支架的内部，所述第二支架上分别固定设置有背板CCD检测传感器和层高CCD检测传感器。

优选的，所述吸盘设置有若干个，若干个所述吸盘呈点阵状均匀设置在吸盘固定架上。

优选的，所述静电除尘器设置为板状结构且其宽度大于玻璃的宽度。

优选的，所述第一支架设置有两个，两个所述第一支架分别设置在玻璃输送架的两侧，且两个所述第一支架上的第二电动滑块上分别固定设置有PCB板CCD检测传感器和玻璃CCD检测传感器，所述PCB板CCD检测传感器和玻璃CCD检测传感器均设置在玻璃的正上方。

优选的，所述背板输送架和第二支架的外侧均设置有安全护栏。

优选的，所述吸盘固定架包括支撑板、滑槽、滑板和固定板，所述支撑板的一侧与第一机械臂的端部固定连接，所述支撑板的另一侧插入滑板上的滑槽内，所述滑板的外侧面与固定板的一端固定连接，所述固定板的另一端固定设置有吸盘。

优选的，所述背板的顶面上设置有与所述玻璃相配合的卡槽。

优选的，所述安全护栏的缺口处设置有控制柜，所述第一机器人本体、第二机器人本体、吸盘固定架、吸盘、撕膜头、静电除尘器、玻璃输送架、第一电动滑块、第二电动滑块、PCB板CCD检测传感器、背板输送架、背板CCD检测传感器、层高CCD检测传感器和玻璃CCD检测传感器均与控制柜电性连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种模组全自动撕膜卡合机，具备以下有益效果：