[发明专利]鱼眼摄像头性能参数测试方法、装置、设备及可存储介质

权利要求书

1.一种鱼眼摄像头性能参数测试方法，其特征在于，所述方法包括：

接收鱼眼摄像头所采集的彩色棋盘格图像，所述鱼眼摄像头与彩色棋盘格按预设位置固定；

对所述彩色棋盘格图像进行色度处理，转换为灰度图像；

获取所述灰度图像的最大梯度掩膜的轮廓信息；

对所述最大梯度掩膜的轮廓信息进行圆形拟合处理，并获取所述圆形的圆心位置；

判断所述圆形的圆心位置是否与所述彩色棋盘格的中心位置一致；

当所述圆形的圆心位置与所述彩色棋盘格的中心位置一致时，则确定所述鱼眼摄像头中心点位置无偏差；

当所述圆形的圆心位置与所述彩色棋盘格的中心位置不一致时，则确定所述鱼眼摄像头中心点位置偏差。

2.根据权利要求1所述的鱼眼摄像头性能参数测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述圆形的圆心位置与所述彩色棋盘格的角点位置之间的距离值是否大于预设的标准畸变阈值；

当所述圆形的圆心位置与所述彩色棋盘格的角点位置之间的距离值大于预设的标准畸变阈值时，则确定所述鱼眼摄像头的畸变正常；

当所述圆形的圆心位置与所述彩色棋盘格的角点位置之间的距离值不大于预设的标准畸变阈值时，则确定所述鱼眼摄像头的畸变异常。

3.根据权利要求2所述的鱼眼摄像头性能参数测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述彩色棋盘格进行角点检测；

根据预设的畸变中等的相机内部参数标准，对所述角点进行反畸变处理；

根据所述反畸变处理后的角点，生成色块掩膜，并获取所述色块掩膜的颜色数据；

判断所述色块掩膜的颜色数据是否与所述彩色棋盘格的色调一致；

当所述色块掩膜的颜色数据与所述彩色棋盘格的色调一致时，则确定所述鱼眼摄像头的颜色响应正常；

当所述色块掩膜的颜色数据与所述彩色棋盘格的色调不一致时，则确定所述鱼眼摄像头的颜色响应异常。

4.根据权利要求3所述的鱼眼摄像头性能参数测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取以角点为中心的色块掩膜的平均梯度值；

根据所述平均梯度值以及预设梯度阈值，判断所述平均梯度值是否高于预设梯度阈值；

当所述平均梯度值高于预设梯度阈值时，则确定所述鱼眼摄像头的对焦清晰；

当所述平均梯度值低于预设梯度阈值时，则确定所述鱼眼摄像头的对焦模糊。

5.根据权利要求1所述的鱼眼摄像头性能参数测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述圆形的半径参数；

判断所述圆形的半径参数是否大于预设标准半径值；

当所述圆形的半径参数大于预设标准半径值，则确定所述鱼眼摄像头的焦距偏大；

当所述圆形的半径参数小于预设标准半径值，则确定所述鱼眼摄像头的焦距偏小。

6.根据权利要求1所述的鱼眼摄像头性能参数测试方法，其特征在于，获取所述灰度图像的最大梯度掩膜的轮廓信息，具体包括：

获取所述灰度图像的水平梯度以及垂直梯度；

根据所述灰度图像的水平梯度以及垂直梯度，确定所述灰度图像的梯度范围；

根据所述灰度图像的梯度范围以及预设阈值，获取所述灰度图像的最大梯度掩膜以及所述最大梯度掩膜的轮廓信息。

7.根据权利要求1所述的鱼眼摄像头性能参数测试方法，其特征在于，对所述最大梯度掩膜的轮廓信息进行圆形拟合处理，并获取所述圆形的圆心位置，具体包括：

获取所述最大梯度掩膜的轮廓信息的轮廓点；

对所述轮廓点进行抛物线拟合处理，并去除离群值；

对所述去除离群值的轮廓点进行圆形拟合，并获取所述圆形的圆心位置。