[发明专利]鱼眼摄像头性能参数测试方法、装置、设备及可存储介质

说明书

本发明适用于检测技术领域，提供了一种鱼眼摄像头性能参数测试方法、装置、计算机设备及可存储介质，所述方法包括：接收鱼眼摄像头所采集的彩色棋盘格图像；对所述彩色棋盘格图像进行色度处理，转换为灰度图像；获取所述灰度图像的最大梯度掩膜的轮廓信息；对所述最大梯度掩膜的轮廓信息进行圆形拟合处理，并获取所述圆形的圆心位置；判断所述圆形的圆心位置是否与所述彩色棋盘格的中心位置一致；当所述圆形的圆心位置与所述彩色棋盘格的中心位置一致时，则确定所述鱼眼摄像头中心点位置无偏差，可以实现每个量产的鱼眼摄像头只需拍摄一张图片即可获得所有参数信息，对相机中心点参数是否偏差进行准确判断，操作简单、检测速度快，成本低。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种鱼眼摄像头性能参数测试方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

鱼眼摄像机可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像机，其概念与初级成品诞生已久，但成熟商用产品直到08年才正式出现。量产中的鱼眼摄像头存在一些参数偏差，比如，相机中心偏置、畸变、颜色响应不一致等。

现有的鱼眼摄像头的参数偏差验证方法需要拍摄多张图片，并使用多种不同的检验图案来获得不同的参数信息，另外，量产中的组装误差会导致镜头的光轴和传感器的中心点位置发生偏差，具体表现在成像圆的位置不一致，同一位置的物体在图像上的位置不同，造成对参数偏差检测效果不佳。

由此可见，现有的鱼眼摄像头的参数偏差验证方法存在操作复杂程度高、检测耗时长、生产成本高以及整体检测效果不佳的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种鱼眼摄像头性能参数测试方法，旨在解决现有的鱼眼摄像头的参数偏差验证方法存在操作复杂程度高、检测耗时长、生产成本高以及整体检测效果不佳的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种鱼眼摄像头性能参数测试方法，所述方法包括：

接收鱼眼摄像头所采集的彩色棋盘格图像，所述鱼眼摄像头与彩色棋盘格按预设位置固定；

对所述彩色棋盘格图像进行色度处理，转换为灰度图像；

获取所述灰度图像的最大梯度掩膜的轮廓信息；

对所述最大梯度掩膜的轮廓信息进行圆形拟合处理，并获取所述圆形的圆心位置；

判断所述圆形的圆心位置是否与所述彩色棋盘格的中心位置一致；

当所述圆形的圆心位置与所述彩色棋盘格的中心位置一致时，则确定所述鱼眼摄像头中心点位置无偏差；

当所述圆形的圆心位置与所述彩色棋盘格的中心位置不一致时，则确定所述鱼眼摄像头中心点位置偏差。

本发明实施例中，通过接收鱼眼摄像头所采集的彩色棋盘格图像，鱼眼摄像头与彩色棋盘格按预设位置固定；对所述彩色棋盘格图像进行色度处理，转换为灰度图像；获取所述灰度图像的最大梯度掩膜的轮廓信息；对所述最大梯度掩膜的轮廓信息进行圆形拟合处理，并获取所述圆形的圆心位置，以此判断鱼眼摄像头中心点位置是否存在偏差；一方面，可以实现每个量产的鱼眼摄像头只需拍摄一张图片即可获得所有参数信息，对相机中心点参数是否偏差进行准确判断，操作简单、检测速度快，成本低；另一方面，本发明针对鱼眼摄像头的参数偏差检测方法能极大提升商品检验的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种鱼眼摄像头性能参数测试方法的实现流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种彩色棋盘格的图案示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种灯箱装置的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的一种灯箱装置剖面结构的俯视图；