[发明专利]一种具备调节功能的分拣机械手

权利要求书

1.一种具备调节功能的分拣机械手，包括支撑杆(11)，其特征在于，所述支撑杆(11)的上端固定连接有安装座(7)，所述支撑杆(11)的上方设有固定块(1)，所述固定块(1)的侧壁中设有第一装置腔，所述支撑杆(11)的上端中部固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的上端贯穿固定块(1)的下端并延伸至第一装置腔内且固定连接有第一锥齿轮(4)，所述固定块(1)的侧壁固定连接有第二驱动电机(2)，所述第二驱动电机(2)的输出轴贯穿固定块(1)的侧壁并延至第一装置腔内且固定连接有与第一锥齿轮(4)相啮合的第二锥齿轮(3)，所述固定块(1)的侧壁固定连接有横杆(9)，所述横杆(9)上安装有伸长装置，所述伸长装置的侧壁固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)与横杆(9)之间安装有导向装置，所述安装板(14)的侧壁固定连接有竖杆(15)，所述竖杆(15)的侧壁设有凹槽，所述凹槽内安装有卷扬机(19)，所述竖杆(15)的下端贯穿设有拉杆(16)，所述拉杆(16)的上端通过绳索(18)固定连接在卷扬机(19)上，所述拉杆(16)的下端固定连接有夹取装置；所述伸长装置包括设置在横杆(9)侧壁的第二装置腔(22)，所述第二装置腔(22)的内壁转动连接有蜗杆(21)，所述横杆(9)的侧壁固定连接有第一驱动电机(20)，所述蜗杆(21)远离第二装置腔(22)内壁的一端贯穿第二装置腔(22)的内壁并与第一驱动电机(20)输出轴的末端固定连接，所述第二装置腔(22)的内壁转动连接有蜗轮(23)，所述蜗轮(23)与蜗杆(21)相互啮合，所述横杆(9)的侧壁设有与第二装置腔(22)连通的圆腔(10)，所述圆腔(10)内设有圆筒(8)，所述圆筒(8)固定连接在蜗轮(23)远离第二装置腔(22)内壁的一端，所述圆筒(8)内设有螺纹杆(6)，所述圆筒(8)的内壁设有与螺纹杆(6)相配合的内螺纹，所述圆腔(10)的内壁设有限位槽(13)，所述限位槽(13)内设有限位块(5)，所述限位块(5)固定连接在螺纹杆(6)的侧壁上，所述螺纹杆(6)远离圆筒(8)的一端固定连接在安装板(14)的侧壁上；所述导向装置包括固定连接在横杆(9)侧壁上的两个固定件(24)，两个所述固定件(24)之间设有夹紧件，所述夹紧件的中部设有活动块(28)，所述活动块(28)靠近夹紧件的一端侧壁上设有限位板(31)，所述活动块(28)位于限位板(31)上端的部分套设有弹簧(30)，两个所述固定件(24)远离夹紧件的一端侧壁上均设有活动件(25)，所述活动件(25)的上端套接有套筒(26)，所述套筒(26)的上端设有固定板(29)，且套筒(26)的上端与固定板(29)转动连接，所述活动块(28)远离夹紧件的一端贯穿固定板(29)，所述固定板(29)的上端固定连接有两个连接块(27)，所述连接块(27)固定连接在安装板(14)的侧壁上；所述夹取装置包括固定连接在拉杆(16)下端两侧的液压油缸(33)，所述拉杆(16)的下端固定连接有连接块(32)，所述连接块(32)的侧壁固定连接有延伸板(39)，所述延伸板(39)的上端边缘处转动连接有转动臂(35)，所述液压油缸(33)的输出端转动连接在转动臂(35)的上端，所述延伸板(39)的下端转动连接有安装臂(37)，所述安装臂(37)的侧壁通过连杆(36)转动连接在转动臂(35)的侧壁上，所述安装臂(37)的侧壁固定连接有夹板(38)，所述安装座(7)的上端设有用于安装锁紧螺钉的锁孔，所述拉杆(16)的上端侧壁固定连接有限位件(17)；使用时，通过第二驱动电机(2)转动带动第二锥齿轮(3)转动，第二锥齿轮(3)带动第一锥齿轮(4)转动，第一锥齿轮(4)转动带动固定块(1)左右偏转，进而使机械手左右移动，打开第一驱动电机(20)的开关，第一驱动电机(20)转动带动蜗杆(21)转动，蜗杆(21)转动带动蜗轮(23)转动，蜗轮(23)转动带动圆筒(8)转动，圆筒(8)转动带动与之螺纹连接的螺纹杆(6)移动，螺纹杆(6)移动带动安装板(14)移动，进而使机械手伸长，若需要调整机械手在竖直方向上的位置，打开卷扬机(19)的开关，卷扬机(19)转动将绳索绕起或者放下，使拉杆(16)下降或者上升，进而调整机械手在竖直方向上的位置，将机械手调整到待夹取的位置时，打开液压油缸(33)的开关，液压油缸(33)的伸缩端推动转动臂(35)偏转，转动臂(35)偏转通过连杆(36)推动安装臂(37)转动，进而通过夹板(38)对物件进行夹持。