[发明专利]一种具备调节功能的分拣机械手

说明书

本发明公开了一种具备调节功能的分拣机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有安装座，所述支撑杆的上方设有固定块，所述固定块的侧壁中设有第一装置腔，所述支撑杆的上端中部固定连接有转轴，所述转轴的上端贯穿固定块的下端并延伸至第一装置腔内且固定连接有第一锥齿轮，所述固定块的侧壁固定连接有第二驱动电机。本发明通过蜗杆转动带动与之啮合的蜗轮转动，蜗轮转动带动与之固定连接的圆筒转动，圆筒转动带动与之螺纹连接的螺纹杆移动，螺纹杆移动使机械手伸长，延长夹取的范围；通过卷扬机释放绳索使拉杆下降，然后通过机械手将汽车发动机缸体夹住，并通过卷扬机将绳索收起，进而通过拉杆调整夹取装置。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具备调节功能的分拣机械手。

背景技术

在现今的生活中，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手是机器人的一个重要分支。

按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但现有的机械手其不具备全方位调节的能力，为人们的使用带来不便，为此，我们提出一种具备调节功能的分拣机械手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备调节功能的分拣机械手，其通过蜗杆转动带动与之啮合的蜗轮转动，蜗轮转动带动与之固定连接的圆筒转动，圆筒转动带动与之螺纹连接的螺纹杆移动，螺纹杆移动使机械手伸长，延长夹取的范围；通过卷扬机释放绳索使拉杆下降，然后通过机械手将汽车发动机缸体夹住，并通过卷扬机将绳索收起，进而通过拉杆调整夹取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具备调节功能的分拣机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有安装座，所述支撑杆的上方设有固定块，所述固定块的侧壁中设有第一装置腔，所述支撑杆的上端中部固定连接有转轴，所述转轴的上端贯穿固定块的下端并延伸至第一装置腔内且固定连接有第一锥齿轮，所述固定块的侧壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿固定块的侧壁并延至第一装置腔内且固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述固定块的侧壁固定连接有横杆，所述横杆上安装有伸长装置，所述伸长装置的侧壁固定连接有安装板，所述安装板与横杆之间安装有导向装置，所述安装板的侧壁固定连接有竖杆，所述竖杆的侧壁设有凹槽，所述凹槽内安装有卷扬机，所述竖杆的下端贯穿设有拉杆，所述拉杆的上端通过绳索固定连接在卷扬机上，所述拉杆的上端侧壁固定连接有限位件，所述拉杆的下端固定连接有夹取装置。

优选地，所述伸长装置包括设置在横杆侧壁的第二装置腔，所述第二装置腔的内壁转动连接有蜗杆，所述横杆的侧壁固定连接有第一驱动电机，所述蜗杆远离第二装置腔内壁的一端贯穿第二装置腔的内壁并与第一驱动电机输出轴的末端固定连接，所述第二装置腔的内壁转动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述横杆的侧壁设有与第二装置腔连通的圆腔，所述圆腔内设有圆筒，所述圆筒固定连接在蜗轮远离第二装置腔内壁的一端，所述圆筒内设有螺纹杆，所述圆筒的内壁设有与螺纹杆相配合的内螺纹，所述圆腔的内壁设有限位槽，所述限位槽内设有限位块，所述限位块固定连接在螺纹杆的侧壁上，所述螺纹杆远离圆筒的一端固定连接在安装板的侧壁上。