[发明专利]铣孔杆边一体化装置

权利要求书

1.一种铣孔杆边一体化装置，其特征在于，包括：

机械手臂；

连接块，固定于机械手臂的端部，所述机械手臂带动连接块运动；

电机，固定于连接块上；

铣刀，与电机连接，所述电机转动带动铣刀转动；

杆针，固定于所述连接块上，所述杆针与铣刀间隔设置；

定位治具，定位待铣孔及杆边的产品；

控制单元，控制机械手臂、电机及杆针动作。

2.根据权利要求1所述的铣孔杆边一体化装置，其特征在于，所述连接块上竖向设置有竖向支撑块，所述竖向支撑块上横向连接有横向支撑块，所述铣刀固定于横向支撑块的下方。

3.根据权利要求1所述的铣孔杆边一体化装置，其特征在于，所述铣刀外设置有保护罩，产品铣孔时，所述保护罩罩于产品外围。

4.根据权利要求3所述的铣孔杆边一体化装置，其特征在于，所述保护罩一侧连接吸气管，收集铣孔产生的料屑。

5.根据权利要求1所述的铣孔杆边一体化装置，其特征在于，所述定位治具具有底板及至少一个固定于底板上的定位桩，所述定位桩具有与产品对应的结构定位产品。

6.根据权利要求5所述的铣孔杆边一体化装置，其特征在于，所述定位桩具有定位杆及与定位杆一体成型的定位结构，所述定位杆固定于所述底板上，以升高所述定位结构，所述定位结构具有与产品对应的结构定位产品。

7.根据权利要求1所述的铣孔杆边一体化装置，其特征在于，所述控制单元中设有存储单元，所述存储单元中存储杆针的运动轨迹，所述机械手臂带动杆针沿着轨迹杆产品边缘。