[发明专利]铣孔杆边一体化装置

说明书

本发明的铣孔杆边一体化装置，包括：机械手臂；连接块，固定于机械手臂的端部，所述机械手臂带动连接块运动；电机，固定于连接块上；铣刀，与电机连接，所述电机转动带动铣刀转动；杆针，固定于所述连接块上，所述杆针与铣刀间隔设置；定位治具，定位待铣孔及杆边的产品；控制单元，控制机械手臂、电机及杆针动作。本发明的铣孔杆边一体化装置，通过在机械手臂上设置连接块，在连接块上设置电机、铣刀及杆针，在对产品铣孔及杆边时，只需将产品放到定位治具上，铣刀及杆针会依序完成两个动作，由此实现了在同一套定位治具上实现产品铣孔及杆边两个工序，不仅使工序简单，且结构简单，仅使用一套定位治具即可完成，成本低。

【技术领域】

本发明涉及一种装置,具体是涉及一种铣孔杆边一体化装置。

【背景技术】

塑胶产品上经常需要铣孔及杆边工序，以达到客户需要的外观。现有技术中，是工作人员将产品放到第一套治具上，由铣孔装置开始铣孔，完成铣孔工序后，工作人员将铣孔后的产品放到第二套治具上，由杆边装置开始杆边，完成杆边工序后，工作人员再将产品放到指定位置。

因此，现有技术中的铣孔及杆边工序比较复杂，工作人员需要重复放置产品，而且成本还比较高，需要两套治具、铣孔装置及杆边装置共同完成工序。

有鉴于此，实有必要开发一种铣孔杆边一体化装置，以解决现有技术铣孔及杆边工序复杂及成本比较高的问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种铣孔杆边一体化装置，该装置不仅使铣孔及杆边工序简单，且成本低。

为了达到上述目的，本发明的铣孔杆边一体化装置，包括：

机械手臂；

连接块，固定于机械手臂的端部，所述机械手臂带动连接块运动；

电机，固定于连接块上；

铣刀，与电机连接，所述电机转动带动铣刀转动；

杆针，固定于所述连接块上，所述杆针与铣刀间隔设置；

定位治具，定位待铣孔及杆边的产品；

控制单元，控制机械手臂、电机及杆针动作。

可选地，所述连接块上竖向设置有竖向支撑块，所述竖向支撑块上横向连接有横向支撑块，所述铣刀固定于横向支撑块的下方。

可选地，所述铣刀外设置有保护罩，产品铣孔时，所述保护罩罩于产品外围。

可选地，所述保护罩一侧连接吸气管，收集铣孔产生的料屑。

可选地，所述定位治具具有底板及至少一个固定于底板上的定位桩，所述定位桩具有与产品对应的结构定位产品。

可选地，所述定位桩具有定位杆及与定位杆一体成型的定位结构，所述定位杆固定于所述底板上，以升高所述定位结构，所述定位结构具有与产品对应的结构定位产品。

可选地，所述控制单元中设有存储单元，所述存储单元中存储杆针的运动轨迹，所述机械手臂带动杆针沿着轨迹杆产品边缘。

相较于现有技术，本发明的铣孔杆边一体化装置，通过在机械手臂上设置连接块，在连接块上设置电机、铣刀及杆针，在对产品铣孔及杆边时，只需将产品放到定位治具上，铣刀及杆针会依序完成两个动作，由此实现了在同一套定位治具上实现产品铣孔及杆边两个工序，不仅使工序简单，且结构简单，仅使用一套定位治具即可完成，成本低。

【附图说明】

图1绘示本发明铣孔杆边一体化装置的结构示意图。

图2绘示本发明铣孔杆边一体化装置于一较佳实施例中的结构示意图。

图3绘示本发明铣孔杆边一体化装置放置产品后的示意图。