[发明专利]一种食品收角方法

权利要求书

1.一种食品收角方法，其特征在于：包括如下步骤：

夹持装置将食品从上一工位夹持而来，并且向下将食品放置于收合机构（2）的两收角面（107）之间，完成对食品两端的收角，收角后的食品在侧皮带（4）和底皮带（3）的共同作用下，将食品向输送架板（1）的尾端输送；

食品在被夹持装置向下夹持时，一个收角输送通道中的收合机构（2）带动其两个相对设置的收角面（107）相互靠拢，两个收角面（107）由于位于竖直或倾斜的侧皮带（4）的外侧，所以会带动两侧的侧皮带（4）向内靠拢，食品从两个收角面（107）对应位置的侧皮带（4）之间向下放到底皮带（3）上，同时两个侧皮带（4）完成对食品的收角；收合机构（2）带动两个收角面（107）复位，两个侧皮带（4）为同时复位，此时底皮带（3）和侧皮带（4）同时将食品向输送架板（1）的尾端进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种食品收角方法，其特征在于：当食品被输送至输送架板（1）的尾端时，侧皮带（4）从竖直或倾斜的状态调整为水平输送的状态，此时食品被夹持装置夹持至下一工位。

3.根据权利要求1所述的一种食品收角方法，其特征在于：收合机构（2）的具体步骤为：驱动装置带动第一安装板（102）和第二安装板（103）做往复的反向运动，从而实现第一收合块（104）和第二收合块（105）做往复的反向运动，当夹持装置将成型后的食品从上一工位夹取至收合机构（2）时，一对收合块中的第一收合块（104）和第二收合块（105）同时向内运动，使两者之间的间距缩小，夹持机构将食品向下放置在一对收合块之间，收合块对食品的两端实现收角处理。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种食品收角方法，其特征在于：本方法应用于食品收角装置，所述食品收角装置包括输送架板（1），所述输送架板（1）的首端设置利用收角面（107）实现对食品两端进行收角处理的收合机构（2），所述输送架板（1）上设置有至少一根用于输送收角后食品的底皮带（3），所述底皮带（3）的上表面设置有两个用于辅助传输收角后食品的侧皮带（4），两侧的侧皮带（4）与底部的底皮带（3）形成一个收角输送通道。

5.根据权利要求4所述的一种食品收角方法，其特征在于：所述侧皮带（4）竖直放置在底皮带（3）侧面或所述侧皮带（4）倾斜放置在底皮带（3）侧面，同一底皮带（3）两侧的一对侧皮带（4）对称分布。

6.根据权利要求4所述的一种食品收角方法，其特征在于：所述收合机构（2）中用于对食品进行收角的收角面（107）位于相同侧的侧皮带（4）的外侧。

7.根据权利要求4所述的一种食品收角方法，其特征在于：所述侧皮带（4）的首端设置有侧皮带导轮（5），所述侧皮带（4）缠绕在侧皮带导轮（5）上；所述侧皮带导轮（5）下部连接有侧皮带调整块（6），所述侧皮带调整块（6）位于输送架板（1）的首端；位于输送架板（1）上的收角输送通道旁设置有侧皮带距离调节块（7），所述侧皮带距离调节块（7）沿收角输送通道长度方向分布，所述侧皮带距离调节块（7）设置有支撑面，所述支撑面与侧皮带（4）的外表面接触；所述输送架板（1）的尾端水平设置有转动轴，所述侧皮带（4）和底皮带（3）的尾端均缠绕在转动轴上，位于输送架板（1）尾端的侧皮带（4）与底皮带（3）表面均呈水平输送状态。

8.根据权利要求4所述的一种食品收角方法，其特征在于：所述收合机构（2）包括固定架（101），所述固定架（101）上安装有第一安装板（102）和第二安装板（103），所述第一安装板（102）上至少设置有一个第一收合块（104），所述第二安装板（103）上至少设置有一个第二收合块（105），相对设置的一个第一收合块（104）和一个第二收合块（105）为一对，所述第一安装板（102）和第二安装板（103）在驱动装置的带动下做往复的反向运动。

9.根据权利要求8所述的一种食品收角方法，其特征在于：所述第一安装板（102）和第二安装板（103）横向相邻并排布置；所述第一收合块（104）的一端与第一安装板（102）固定相连，所述第一收合块（104）的另一端位于相邻的第二安装板（103）之上；所述第二收合块（105）的一端与第二安装板（103）固定相连，所述第二收合块（105）的另一端位于相邻的第一安装板（102）之上；所述第一收合块（104）和第二收合块（105）的上端有斜向设置的收角面（107），第一收合块（104）的收角面（107）与第二收合块（105）的收角面（107）的倾斜方向相反；所述收角面（107）上设置有与收角面（107）倾斜角度一致的聚四氟乙烯垫片，所述驱动装置为开口夹缸（106），所述开口夹缸（106）的两侧输出端各自通过连接件与第一安装板（102）和第二安装板（103）相连。