[发明专利]水刺无纺布搬运AGV小车

权利要求书

1.水刺无纺布搬运AGV小车,包括AGV小车和控制AGV小车动作的控制部分，其特征在于：所述的AGV小车包括AGV小车体、AGV小车体的底盘的四角两两对称安装的四个从动轮、AGV小车体的底盘的中间对称安装的两个主动轮、两个主动轮分别连接的驱动机构、以及AGV小车体上方设置的载物台和操作箱，两个驱动机构通过差速运动使AGV小车完成前进、左转和右转的动作，所述的载物台上开设有用于放置水刺无纺布的布卷的内凹槽，所述的内凹槽的轮廓与水刺无纺布的布卷外形轮廓相匹配，所述的内凹槽为弧形槽，所述的AGV小车的前方安装有防护栏，所述的AGV小车体的底盘中间安装有通过电线与AGV小车和控制部分连接的电池。

2.根据权利要求1所述的水刺无纺布搬运AGV小车，其特征在于：所述的驱动机构包括通过电机安装座固定安装在AGV小车体的底盘上的直流电机、以及通过联轴器与直流电机的输出轴相连接的减速器，所述的减速器的输出轴与相应的主动轮相连接。

3.根据权利要求2所述的水刺无纺布搬运AGV小车，其特征在于：所述的减速器为一级蜗轮蜗杆减速器，所述的一级蜗轮蜗杆减速器包括固定安装在AGV小车体的底盘上的箱座、通过圆锥滚子轴承可转动的安装在箱座内的蜗杆、箱座内安装的与蜗杆相匹配的蜗轮、以及圆锥滚子轴承外侧设置的挡油盘，所述的蜗杆的一端与联轴器键连接。

4.根据权利要求2所述的水刺无纺布搬运AGV小车，其特征在于：所述的直流电机为直流无刷电机，所述的电机安装座通过固定安装在AGV小车体的底盘上，所述的直流无刷电机通过固定安装在电机安装座上。

5.根据权利要求2所述的水刺无纺布搬运AGV小车，其特征在于：所述的控制部分包括安装在AGV小车体的底盘下方设置的两个导航传感器、对称设置在防护栏上的两个防撞传感器、导航电路、驱动电路和主控电路，两个所述导航传感器沿所述AGV小车体的底盘的中轴线对称设置，并与所述AGV小车的行进路径上中间铺设的引航物质相互配合对所述的AGV小车进行导航。

6.根据权利要求5所述的水刺无纺布搬运AGV小车，其特征在于：所述的防撞传感器为红外反射传感器，所述的导航传感器为霍尔传感器，所述的引航物质为所述AGV小车的行进路径上中间铺设的磁条，所述的主控电路接受霍尔传感器的信号，对电机发出指令，完成前进、左转或右转的动作。

7.根据权利要求6所述的水刺无纺布搬运AGV小车，其特征在于：所述的霍尔传感器为A3144型传感器,所述的驱动电路包括MC33035芯片，所述的MC33035芯片是用于直流无刷电机控制的集成芯片，所述的MC33035芯片具有霍尔位置信号发射和接受功能，所述的MC33035芯片通过霍尔位置信号能实现电子自动换向和工作电压为10-30V。

8.根据权利要求1所述的水刺无纺布搬运AGV小车，其特征在于：所述的操作箱包括箱体、安装在箱体上的显示屏、状态灯和急停按钮、、以及镶嵌于箱体上的手动操作手柄，所述的状态灯为工人提供AGV运行状态信息，所述的状态灯为绿色时表示正常运行，所述的状态灯为黄色时表示AG小车前有障碍物，所述的状态灯为红色时表示AGV小车出现硬件损伤，所述的显示屏为Siemens 8寸显示屏。

9.根据权利要求1所述的水刺无纺布搬运AGV小车，其特征在于：所述的AGV小车体的前方上方安装有警示灯，所述的防护栏为开口朝前的L型防护栏。