[发明专利]水刺无纺布搬运AGV小车

说明书

本发明涉及AGV小车的技术领域，尤其涉及水刺无纺布搬运AGV小车，包括AGV小车和控制AGV小车动作的控制部分，所述的AGV小车包括AGV小车体、AGV小车体的底盘的四角两两对称安装的四个从动轮、AGV小车体的底盘的中间对称安装的两个主动轮、两个主动轮分别连接的驱动机构、以及AGV小车体上方设置的载物台和操作箱。本发明然后通过AGV小车和控制部分的结合，代替工人快速和准确地将布卷搬运到指定位置的水刺无纺布搬运AGV小车，大大的提高了生产效率和降低了工人的劳动强度，能有效的提高企业的生产竞争力，而且使用范围广，也能实现准确搬运的其他纺织物类布卷。

技术领域

本发明涉及AGV小车的技术领域，尤其涉及水刺无纺布搬运AGV小车。

背景技术

水刺无纺布技术是指利用高压水流对预先铺设好的棉布层进行冲击，在水流冲击力的作用下，棉纤维相互缠绕在一起，形成紧紧交叉网络，具有棉布的韧性和强度。自改革开放以来，我国无纺布工业迅速发展，尤其是近几年以来，随着对国外设备的引进和改造，我国无纺布在技术研发和品质上都有了长足的进步，以恒天重工为例，自主研发水刺布生产线技术，已掌握水刺无纺布3.5米宽幅制造技术，并已经投入生产，但设备依旧存在一些不足。

目前，国内水刺无纺布生产线尚未实现完全自动化，布卷从卷绕机到分切机依靠人工搬运，该工序费时费力，严重影响生产效率的提高，安全性低。

国外无纺布生产线自动化程度较高，已经实现了布卷的在线分切和线下自动分切，但其关键技术未向大众公布，这对于我国水刺布产品生产效率的提高极为不利，因此，为了摆脱这种不利的局面，提高我国水刺布产品的生产效率，有必要设计一种小车解决布卷人工搬运问题。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种在AGV小车上设置载物台，载物台上设置有与水刺无纺布的布卷外形轮廓相匹配的内凹槽，将布卷从卷绕机上放置到内凹槽内，然后通过AGV小车和控制部分的结合，代替工人快速和准确地将布卷搬运到指定位置的水刺无纺布搬运AGV小车。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

水刺无纺布搬运AGV小车,包括AGV小车和控制AGV小车动作的控制部分，所述的AGV小车包括AGV小车体、AGV小车体的底盘的四角两两对称安装的四个从动轮、AGV小车体的底盘的中间对称安装的两个主动轮、两个主动轮分别连接的驱动机构、以及AGV小车体上方设置的载物台和操作箱，两个驱动机构通过差速运动使AGV小车完成前进、左转和右转的动作，所述的载物台上开设有用于放置水刺无纺布的布卷的内凹槽，所述的内凹槽的轮廓与水刺无纺布的布卷外形轮廓相匹配，所述的内凹槽为弧形槽，所述的AGV小车的前方安装有防护栏，所述的AGV小车体的底盘中间安装有通过电线与AGV小车和控制部分连接的电池。

所述的驱动机构包括通过电机安装座固定安装在AGV小车体的底盘上的直流电机、以及通过联轴器与直流电机的输出轴相连接的减速器，所述的减速器的输出轴与相应的主动轮相连接。

所述的减速器为一级蜗轮蜗杆减速器，所述的一级蜗轮蜗杆减速器包括固定安装在AGV小车体的底盘上的箱座、通过圆锥滚子轴承可转动的安装在箱座内的蜗杆、箱座内安装的与蜗杆相匹配的蜗轮、以及圆锥滚子轴承外侧设置的挡油盘，所述的蜗杆的一端与联轴器键连接。

所述的直流电机为直流无刷电机，所述的电机安装座通过固定安装在AGV小车体的底盘上，所述的直流无刷电机通过固定安装在电机安装座上。

所述的控制部分包括安装在AGV小车体的底盘下方设置的两个导航传感器、对称设置在防护栏上的两个防撞传感器、导航电路、驱动电路和主控电路，两个所述导航传感器沿所述AGV小车体的底盘的中轴线对称设置，并与所述AGV小车的行进路径上中间铺设的引航物质相互配合对所述的AGV小车进行导航。