[发明专利]用于散货船清舱作业的半自动推耙机

说明书

本发明公开了一种用于散货船清舱作业的半自动推耙机，包括车体和行走履带，还包括位于车体前侧的六向铲刀结构，其中，六向铲刀结构包括两相对铰接的左半铲刀和右半铲刀以及分别用于调整左半铲刀和右半铲刀的平面角、倾斜角和铲土角的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，左半铲刀和右半铲刀可开合设置并通过第三驱动机构调整其开合角度，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别用于调整铲刀的倾斜角、铲土角和平面角。本发明提出的用于散货船清舱作业的半自动推耙机，可实现在狭窄的角落区域进行堆料。

技术领域

本发明涉及推耙机技术领域，尤其涉及一种用于散货船清舱作业的半自动推耙机。

背景技术

随着港口散货吞吐量的不断增加，要求港口作业效率也不断提高。港口清舱作业是船舶装卸的最后部分，由于港口常用的卸船设备（如抓斗卸船机、螺旋卸船机、斗轮卸船机）对于船舱剩余物料清理效果不佳，故常需工人和专用设备进入舱底，将分散在舱底厚度不均的剩余物料集中堆积，使其更方便卸船设备进料。然而，散货船深舱结构易使舱底形成闷热、废气、粉尘和噪声不易扩散的工作环境，严重危害工人健康，且潜在粉尘爆炸危险，加之散货船舶大型化发展，舱内面积不断增大，为保证港口装卸效率，工人和设备需保持高强度作业。推耙机作为大型散货船机械化清舱的专用设备，虽能提高作业的机械化与效率，但是，现有推耙机在狭窄的角落区域时无法实现堆料。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于散货船清舱作业的半自动推耙机，旨在实现狭窄的角落区域进行堆料。

为实现上述目的，本发明提供一种用于散货船清舱作业的半自动推耙机，包括车体和行走履带，其特征在于，还包括位于车体前侧的六向铲刀结构，其中，

所述六向铲刀结构包括两相对铰接的左半铲刀和右半铲刀以及分别用于调整左半铲刀和右半铲刀的平面角、倾斜角和铲土角的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，左半铲刀和右半铲刀可开合设置并通过第三驱动机构调整其开合角度，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别用于调整铲刀的倾斜角、铲土角和平面角。

优选地，所述六向铲刀结构包括固定于车体上的导轨、与导轨滑动连接的连接板以及与连接板铰接的铲刀架，其中，

所述铲刀架的下方开设有两圆弧形滑槽以与左半铲刀和右半铲刀连接，左半铲刀和右半铲刀通过第三驱动机构驱动其以圆弧形滑槽为轨迹滑动，连接板通过第一驱动机构驱动其相对于导轨上下滑动，第二驱动机构支撑铲刀架以调整六向铲刀结构的铲土角。

优选地，所述车体的两侧均固定有导轨，第一驱动机构包括与两导轨对应设置的两升降油缸，升降油缸的头尾分别与车体和连接板铰接。

优选地，所述用于散货船清舱作业的半自动推耙机还包括位于两所述导轨之间的立柱，立柱上开设有槽口，连接板的中部销轴与立柱的槽口配合，连接板的两端通过升降滑块与升降导轨连接。

优选地，所述用于散货船清舱作业的半自动推耙机还包括用于增加铲刀受侧向力时连接板稳定性的锁死机构，每一升降滑块对应设置一锁死机构；升降导轨上设有纵向滑槽，连接板上设有用于容纳升降滑块的横向滑槽。

优选地，每一所述锁死机构均包括固定于一连接板上的齿条以及安装于一升降滑块上的第一不完全偏心齿轮、第二不完全偏心齿轮、卷筒、第一导向滑轮和第二导向滑轮，其中，

第一钢丝绳的一端固定于第一不完全偏心齿轮上，绕过第一导向滑轮与卷筒连接，第二钢丝绳的一端固定于第二不完全偏心齿轮上，绕过第二导向滑轮与卷筒连接，通过调整卷筒的转动以控制第一不完全偏心齿轮、第二不完全偏心齿轮与齿条啮合或非啮合。

优选地，所述左半铲刀和右半铲刀的正反两面均具有相同的迎土面。

优选地，所述第二驱动机构包括两角度油缸，其中，连接板下端与铲刀架一边铰接，连接板上端与铲刀架前端两侧分别通过两角度油缸相连。