[发明专利]自动化车辆模拟的车道标记引导系统有效
| 申请号： | 201811106508.4 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109552322B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | D·阿加瓦尔;M·H·劳尔;B·R·希伦布兰德 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06;G06V20/58 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 黄嵩泉;张欣 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动化 车辆 模拟 车道 标记 引导 系统 | ||
1.一种用于自动化车辆的模拟属性引导系统(10)，所述系统(10)包括：
定位设备(20)，指示主车辆(12)的位置(22)；
数字地图(24)，指示所述主车辆(12)的位置(22)附近的模拟属性(26)的位置(28)，其中所述模拟属性(26)包括如下的属性：所述属性指示存在于所述主车辆周围的车道标记的实例限定的行驶路径之外的行驶路径；
控制器(30)，与所述定位设备(20)和所述数字地图(24)通信，所述控制器(30)被配置成根据所述模拟属性(26)来操作所述主车辆(12)。
2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述模拟属性(26)包括车道标记(18)。
3.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述模拟属性(26)包括交通信号(62)。
4.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括：
相机(36)，呈现所述主车辆(12)附近的区域(50)的图像(48)；以及
图像处理器(54)，被配置成将所述模拟属性(26)叠加到所述图像(48)上，
其中，所述控制器(30)被配置成根据所述图像(48)中指示的所述模拟属性(26)来操作所述主车辆(12)。
5.根据权利要求4所述的系统(10)，其特征在于，所述图像处理器(54)被配置成从所述图像(48)移除与所述模拟属性(26)冲突的实际标记(60)。
6.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述模拟属性(26)包括定义所述模拟属性(26)的含义的模式信息(27)。
7.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述模拟属性(26)包括定义所述模拟属性(26)的含义的元数据(29)。
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