[发明专利]一种钢轨维护用自动打磨机器人

权利要求书

1.一种钢轨维护用自动打磨机器人，包括打磨装置(1)、连接链条(2)、行走装置(3)与涂油装置(4)，其特征在于：所述打磨装置(1)数量为二，两个打磨装置(1)左右对称布置，且两个打磨装置(1)之间通过连接链条(2)相连接，打磨装置(1)下端安装有行走装置(3)，位于连接链条(2)右侧的打磨装置(1)前后两侧对称安装有涂油装置(4)；其中：

所述打磨装置(1)包括安装板(11)、安装座(12)、调节气缸(13)与打磨机构(14)，安装板(11)左右两端对称安装有安装座(12)，安装座(12)内安装有调节气缸(13)，调节气缸(13)前后两端均安装有打磨机构(14)；

所述打磨机构(14)包括工作架(141)、一号固定板(142)、二号固定板(143)、旋转轴(144)、旋转砂轮(145)、旋转齿轮(146)、过渡齿轮(147)、旋转电机(148)、固定座(149)、调节电动推杆(1411)、调节架(1412)、一号工作板(1413)、二号工作板(1414)、转动轴(1415)、转动砂轮(1416)、转动齿轮(1417)、连接齿轮(1418)、转动电机(1419)、辅助弹簧(1420)与导引板(1421)，工作架(141)侧壁通过铰链与调节气缸(13)相连接，工作架(141)为倒T型结构，工作架(141)下端安装有一号固定板(142)与二号固定板(143)，且一号固定板(142)与二号固定板(143)前后对称布置，一号固定板(142)侧壁上通过轴承从左往右均匀安装有过渡齿轮(147)，且过渡齿轮(147)左右两侧均啮合有旋转齿轮(146)，旋转齿轮(146)通过轴承安装在一号固定板(142)侧壁上，且旋转齿轮(146)后端侧壁与旋转轴(144)一端相连接，旋转轴(144)另一端通过轴承安装在二号固定板(143)侧壁上，且位于二号固定板(143)最右端的旋转轴(144)通过联轴器与旋转电机(148)输出轴相连接，旋转电机(148)通过电机座安装在二号固定板(143)侧壁上，工作架(141)右端通过固定座(149)安装有调节电动推杆(1411)，调节电动推杆(1411)前后两端对称安装有调节架(1412)，调节架(1412)通过滑动配合方式与工作架(141)侧壁相连接，调节架(1412)下端安装有一号工作板(1413)，一号工作板(1413)下端通过轴承从左往右均匀安装有连接齿轮(1418)，连接齿轮(1418)左右两端均啮合有转动齿轮(1417)，转动齿轮(1417)通过轴承安装在一号工作板(1413)下端，且转动齿轮(1417)上端与转动轴(1415)一端相连接，转动轴(1415)另一端通过轴承安装在二号工作板(1414)上，二号工作板(1414)安装在调节架(1412)上，位于一号工作板(1413)最右端的转动齿轮(1417)下端与转动电机(1419)输出轴相连接，转动电机(1419)通过电机座安装在一号工作板(1413)上，二号工作板(1414)上端从左往右均匀安装有辅助弹簧(1420)，辅助弹簧(1420)上端安装 有导引板(1421)；

所述行走装置(3)包括缓冲弹簧(31)、支撑板(32)、调节高度气缸(33)、基板(34)与行走轮(35)，缓冲弹簧(31)安装在安装板(11)下端，缓冲弹簧(31)下端安装有支撑板(32)，支撑板(32)下端与调节高度气缸(33)顶端相连接，调节高度气缸(33)底端安装在基板(34)上，基板(34)下端安装有行走轮(35)；

所述涂油装置(4)包括横板(41)、储油箱(42)、取油辊筒(43)、涂油辊筒(44)、连接架(45)与工作电机(46)，横板(41)安装在工作架(141)上端，横板(41)右端安装有储油箱(42)，储油箱(42)下端开设有出油口，出油口内通过轴承安装有取油辊筒(43)，取油辊筒(43)下端与涂油辊筒(44)上端相紧贴，取油辊筒(43)前后两端沿其周向方向均匀设置有凸齿，涂油辊筒(44)前后两端沿其周向方向均匀设置有凸齿，且取油辊筒(43)上设置的凸齿与涂油辊筒(44)上设置的凸齿相啮合，涂油辊筒(44)前后两端通过轴承安装在连接架(45)上，连接架(45)安装在储油箱(42)侧壁上，且位于出油箱前端的连接架(45)上通过电机座安装有工作电机(46)，工作电机(46)输出轴通过联轴器与涂油辊筒(44)前端相连接。