[发明专利]一种钢轨维护用自动打磨机器人

说明书

本发明涉及一种钢轨维护用自动打磨机器人，包括打磨装置、连接链条、行走装置与涂油装置，所述打磨装置数量为二，两个打磨装置左右对称布置，且两个打磨装置之间通过连接链条相连接，打磨装置下端安装有行走装置，位于连接链条右侧的打磨装置前后两侧对称安装有涂油装置，打磨装置包括安装板、安装座、调节气缸与打磨机构，行走装置包括缓冲弹簧、支撑板、调节高度气缸、基板与行走轮，涂油装置包括横板、储油箱、取油辊筒、涂油辊筒、连接架与工作电机。本发明可以解决现有钢轨维护打磨过程中存在的人工成本高、工作效率低、调节不便与使用范围小等难题，可以实现对钢轨进行自动化打磨、涂油的功能。

技术领域

本发明涉及钢轨维护设备领域，具体的说是一种钢轨维护用自动打磨机器人。

背景技术

在极其复杂的工作条件下，钢轨不可避免的会产生各种损伤，有在冶炼过程中出现的缺陷，也有在运输、建设及使用过程中出现的损伤。为了消除钢轨表面不良痕迹，防止这些缺陷的进一步发展，提高钢轨使用寿命，常常需要对钢轨进行维护，其中一项维护工作就是打磨，目前多使用砂轮设备对钢轨进行打磨，虽然已经出现自动化打磨设备，但是由于现有设备往往体积较大，在一些特殊情况下无法进行正常作业，因此常常需要人工对钢轨进行打磨，人工打磨时工作效率较低，人工成本高，且长时间工作过后，由于身体疲劳，打磨质量无法得到保证，除此之外，人工进行打磨时，针对不同尺寸的钢轨，需要使用不同工具进行打磨，调节不便，因此在工作时需要携带大量工具，打磨过后，为了进一步延长钢轨的使用寿命，需要对打磨后的钢轨进行涂油，进一步增加了劳动强度。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种钢轨维护用自动打磨机器人，可以解决现有钢轨维护打磨过程中存在的人工成本高、工作效率低、调节不便与使用范围小等难题，可以实现对钢轨进行自动化打磨、涂油的功能，具有人工成本低、工作效率高、调节灵活与适用范围广等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种钢轨维护用自动打磨机器人，包括打磨装置、连接链条、行走装置与涂油装置，所述打磨装置数量为二，两个打磨装置左右对称布置，且两个打磨装置之间通过连接链条相连接，打磨装置下端安装有行走装置，位于连接链条右侧的打磨装置前后两侧对称安装有涂油装置；其中：

所述打磨装置包括安装板、安装座、调节气缸与打磨机构，安装板左右两端对称安装有安装座，安装座内安装有调节气缸，调节气缸为双向伸缩结构，调节气缸前后两端均安装有打磨机构；通过调节气缸的伸缩运动对两个打磨机构的间距进行调节，直至能够满足实际工作需要，调节灵活，使用范围广。