[发明专利]一种多自由度洗车装置及洗车方法在审
| 申请号： | 201811106818.6 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN110936925A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 孙琪;王琳;孙瑜;房增明;刘红兵 | 申请（专利权）人： | 西安嘻唰唰人工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04;B60S3/00;B60S3/06 |
| 代理公司： | 西安佳士成专利代理事务所合伙企业(普通合伙) 61243 | 代理人： | 李东京 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区天谷*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 洗车 装置 方法 | ||
1.一种多自由度洗车装置，其特征在于，包括支撑架(1)；
活动连接支撑架(1)上，且能够沿支撑架(1)的X轴方向进行移动的X轴小车(2)；
活动连接在X轴小车(2)上，且能够在X轴小车(2)上进行移动的Y轴小车(3)；
垂直连接在Y轴小车(3)的下端面上，且能够进行上下移动的Z轴升降臂(4)；
设在Z轴升降臂(4)的下端对进入到支撑架(1)内的车进行多角度清洗的洗车刷装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度洗车装置，其特征在于，所述的X轴小车(2)包括固定设在支撑架(1)两侧X轴方向上相互平行的齿条(201)，搭载在该相互平行齿条(201)之间，且在该齿条(201)上进行行走的X轴小车组件；
所述的X轴小车组件包括横跨在相互平行齿条(201)之间的Y轴导轨架(202)，固定设在Y轴导轨架(202)两端的第一X轴车体(203)和第二X轴车体(204)，所述的第一X轴车体(203)通过转轴连接有与齿条(201)啮合的第一齿轮(205)，所述的第二X轴车体(204)上通过转轴连接有与齿条(201)啮合的第二齿轮(206)，所述的第一X轴车体(203)上还设有与第一齿轮(205)啮合的第三齿轮(207)，所述的第二X轴车体(204)上还设有与第二齿轮(206)啮合第四齿轮(208)，所述的第三齿轮(207)上连接有一向第四齿轮(208)端部延伸的第一驱动轴(209)，所述的第四齿轮(208)上连接有一向第三齿轮(207)端部延伸的第二驱动轴(210)，所述的第一驱动轴(209)向第四齿轮(208)延伸的端部和第二驱动轴(210)向第三齿轮(207)延伸的端部分别与固定设在Y轴导轨架(202)中部的X轴小车驱动电机(211)连接。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度洗车装置，其特征在于，所述的Y轴小车(3)包括Y轴小车车体(301)，所述的Y轴小车车体(301)上设有与Y轴导轨架(202)进行配合且能够在Y轴导轨架(202)上进行行走的导滚轮(302)，所述的Y轴导轨架(202)还设有用于驱动Y轴小车(3)进行运动的驱动装置。
4.根据权利要求1或3所述的一种多自由度洗车装置，其特征在于，所述的Z轴升降臂(4)包括固定在Y轴小车(3)底部且与Y轴小车(3)的底面垂直的第一伸缩臂(401)和第二伸缩臂(402)，所述的洗车刷装置(5)包括抽水刷头(501)和多自由度轮毂冲水刷头(502)，所述的抽水刷头(501)和多自由度轮毂冲水刷头(502)分别固定在第一伸缩臂(401)和第二伸缩臂(402)下部的端部。
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