[发明专利]一种多自由度洗车装置及洗车方法

说明书

本发明涉及一种多自由度洗车装置及洗车方法，包括支撑架；活动连接支撑架上，且能够沿支撑架的X轴方向进行移动的X轴小车；活动连接在X轴小车上，且能够在X轴小车上进行移动的Y轴小车；垂直连接在Y轴小车的下端面上，且能够进行上下移动的Z轴升降臂；设在Z轴升降臂的下端对进入到支撑架内的车进行多角度清洗的洗车刷装置；结构简单，建立了X,Y,Z轴,以及机械臂自转、刷头自转以及刷头旋转的刷头多自由度运动，既建立了洗车系统机械框架，也完成了对不同曲面、角度的精细化贴合式接触洗车的需要。

技术领域

本发明涉及洗车领域，具体的是涉及一种多自由度洗车装置及洗车方法。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车成了生活中主要的交通工具之一。随之而来的洗车行业也逐渐发展起来。洗车是将车辆清洗干净。洗车工作听着很容易，可要把汽车洗得又快又好又能让顾客满意就非常不容易了。可是洗车服务又是汽车美容店面招揽生意、固定客源的一种最重要的手段。如果说汽车美容行业分为两端的话，洗车就是前端，美容与装饰等就是后端。专业、快速的洗车服务可以给顾客留下良好的印象，为销售其他汽车用品和施工服务奠定良好的信任基础。

随着洗车技术的发展提高，自动洗车设备应运而生。自动洗车机全名全电脑自动洗车机，就是自动洗车设备的一种。全自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，使得全自动洗车机越来越受到广大车主的青睐。全自动洗车机分为无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机。它的投资小。单纯洗车比人工洗车机速度快。

在机器洗车行业，普遍采用的是龙门方式，其一般采用三维方式，其缺点是第一较为笨重，第二无法做到精细化的对车辆外形各个曲面全贴合式的精细化洗车。如果要做到精细化接触式洗车，在机械传动方面，比较简单易行的方式是采用六自由度机械手的方式。但机械手的方式有其缺点，包括：1、造价昂贵，每个机械手动辄几十万，不适用于一般情况下的通用洗车房。2、控制复杂，对程序控制和和各轴向控制有较高的要求。3、对空间和场地都有较高要求。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种结构简单，方便控制，能够对车辆进行精细洗车的多自由度洗车装置及洗车方法。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种多自由度洗车装置，其特征在于，包括支撑架；

活动连接支撑架上，且能够沿支撑架的X轴方向进行移动的X轴小车；

活动连接在X轴小车上，且能够在X轴小车上进行移动的Y轴小车；

垂直连接在Y轴小车的下端面上，且能够进行上下移动的Z轴升降臂；

设在Z轴升降臂的下端对进入到支撑架内的车进行多角度清洗的洗车刷装置。

所述的X轴小车包括固定设在支撑架两侧X轴方向上相互平行的齿条，搭载在该相互平行齿条之间，且在该齿条上进行行走的X轴小车组件；

所述的X轴小车组件包括横跨在相互平行齿条之间的Y轴导轨架，固定设在Y轴导轨架两端的第一X轴车体和第二X轴车体，所述的第一X轴车体通过转轴连接有与齿条啮合的第一齿轮，所述的第二X轴车体上通过转轴连接有与齿条啮合的第二齿轮，所述的第一X轴车体上还设有与第一齿轮啮合的第三齿轮，所述的第二X轴车体上还设有与第二齿轮啮合第四齿轮，所述的第三齿轮上连接有一向第四齿轮端部延伸的第一驱动轴，所述的第四齿轮上连接有一向第三齿轮端部延伸的第二驱动轴，所述的第一驱动轴向第四齿轮延伸的端部和第二驱动轴向第三齿轮延伸的端部分别与固定设在Y轴导轨架中部的X轴小车驱动电机连接。

所述的Y轴小车包括Y轴小车车体，所述的Y轴小车车体上设有与Y轴导轨架进行配合且能够在Y轴导轨架上进行行走的导滚轮，所述的Y轴导轨架还设有用于驱动Y轴小车进行运动的驱动装置。