[发明专利]无人车的控制方法及无人车

说明书

本公开的实施例提供一种无人车的控制方法及无人车，具有良好的安全性。该无人车的控制方法包括：检测无人车的振动信息和运行姿态信息；根据振动信息、运行姿态信息及无人车的运行状态，确定无人车的状况，所述无人车的运行状态包括：停止状态和行驶状态；在无人车的状况异常时，根据异常状况应对策略控制无人车。

技术领域

本公开的实施例涉及一种无人车的控制方法、及无人车。

背景技术

如今，随着无人驾驶技术的发展，无人车在商品配送领域的应用已经日益广泛。对于无人车配送来说，如何实现控制尤为重要。目前，通常在车辆安装振动传感器，以检测车辆特定部位的振动强度，然后判断所检测到的振动强度是否超过预设的振动强度阈值，从而判断无人车的状况。当振动强度超过设定的振动强度阈值时，无人车发出警报。当设的振动强度阈值较小时，容易产生误报信息；当设定的振动强度阈值较大时，则可能对偷盗事件漏报。

发明内容

本公开的实施例的目的在于提供一种无人车的控制方法及无人车，具有良好的安全性。

本公开的实施例的一个方面提供一种无人车的控制方法。该无人车的控制方法包括：检测无人车的振动信息和运行姿态信息；根据振动信息、运行姿态信息及无人车的运行状态，确定无人车的状况，所述无人车的运行状态包括：停止状态和行驶状态；在无人车的状况异常时，根据异常状况应对策略控制无人车。

可选的，所述方法包括：根据运行姿态信息及用于控制无人车运行状态的系统指令，确定无人车的运行状态。

可选的，所述根据振动信息、运行姿态信息及无人车的运行状态，确定无人车的状况，包括：当无人车处于停止状态，且检测到振动信息时，确定无人车的状况异常。

可选的，所述根据振动信息、运行姿态信息及无人车的运行状态，确定无人车的状况，包括：当无人车处于行驶状态时，通过比较振动信息和运行姿态信息来确定无人车的状况。

可选的，所述振动信息包括：第一方向和第一振动幅度，所述运行姿态信息包括：第二方向和第二振动幅度；当无人车处于行驶状态时，通过比较振动信息和运行姿态信息来确定无人车的状况，包括：当第一方向不同于第二方向时，确定无人车的状况异常；当第一方向与第二方向相同时，根据第一振动幅度和第二振动幅度的差值大小来确定无人车的状况。

可选的，所述当第一方向与第二方向相同时，通过比较第一振动幅度和第二振动幅度来确定无人车的状况，包括：当第一振动幅度和第二振动幅度的差值大于振动阈值时，确定无人车的状况异常。

可选的，所述异常状况应对策略包括如下至少一种：控制报警器报警、控制无人车曲线行驶、控制无人车加速行驶、控制无人车行驶到指定站点。

可选的，所述在无人车的状况异常时，根据异常状况应对策略控制无人车，包括：通过控制器确定异常状况应对策略，根据所述异常状况应对策略控制无人车；或者通过控制器接收根据异常状况应对策略产生的指令，基于所述指令控制无人车。

可选的，根据无人车所处场景、周围环境、路况、天气信息确定所述异常状况应对策略。

可选的，所述方法还包括：记录无人车发生异常状态的时间，并发送发生异常状态前设定时间内的摄像信息及行驶轨迹。

本公开的实施例的另一个方面提供一种无人车。该无人车包括：振动传感器，用于检测无人车的振动信息；惯性传感器，用于检测无人车的运行姿态信息；控制器，分别与所述振动传感器和所述惯性传感器电连接；控制器用于根据振动信息、运行姿态信息及无人车的运行状态，确定无人车的状况，所述无人车的运行状态包括：停止状态和行驶状态；在无人车的状况异常时，根据异常状况应对策略控制无人车。

可选的，所述控制器用于当无人车处于停止状态，且检测到振动信息时，确定无人车的状况异常。