[发明专利]一种冷库用穿梭车调度管理系统和调度方法

权利要求书

1.一种冷库用穿梭车调度管理系统，包括穿梭车管理系统，其特征在于，还包括：

设置在穿梭车上的车载终端，所述车载终端和所述穿梭车管理系统通信，所述车载终端用于记录穿梭车自身的工作状态，并上传至所述穿梭车管理系统，所述工作状态包括车辆的车辆编号、剩余电量、位置、状态和任务；

所述穿梭车管理系统包括调度模块，所述调度模块根据运输任务对穿梭车管理系统中管理的穿梭车进行监控、调度和优化，并通过车载终端向对应的穿梭车发送调度指令。

2.根据权利要求1所述一种冷库用穿梭车调度管理系统，其特征在于，所述调度模块包括任务调度单元，所述任务调度单元根据任务请求通过计算各穿梭车所处位置与运输任务起始位置间的绝对距离，选择最小距离的穿梭车执行任务，并通过车载终端记录任务起始时间和执行该任务穿梭车的编号至数据库；所述任务请求包括货物所处位置和送往目标货架位置。

3.根据权利要求2所述一种冷库用穿梭车调度管理系统，其特征在于，若所述穿梭车管理系统检测到无空闲穿梭车，则不调用任务调度单元，任务继续等待；若存在一辆穿梭车，则所述穿梭车管理系统向该穿梭车发送调度指令，执行任务；若存在多辆穿梭车，启动所述任务调度单元。

4.根据权利要求2所述一种冷库用穿梭车调度管理系统，其特征在于，所述调度模块还包括路径优化单元，所述路径优化单元计算穿梭车从当前所处位置到任务目标点的最短路径，并将所得路径存储于所述车载终端。

5.根据权利要求1或3或4所述一种冷库用穿梭车调度管理系统，其特征在于，所述车载终端包括：

定位单元，用于实现穿梭车的定位功能；

地图单元，用于描述穿梭车的运行环境，所述运行环境包括货架信息、货位坐标和货位状态；

通信单元，所述定位单元和所述地图单元通过通信单元和所述穿梭车管理系统进行通信。

6.根据权利要求5所述一种冷库用穿梭车调度管理系统，其特征在于，所述穿梭车管理系统也设置有通信单元，通信单元包括相互连接的存储器和处理器。

7.根据权利要求1所述一种冷库用穿梭车调度管理系统，其特征在于，所述穿梭车管理系统和所述车载终端之间通过Socket TCP/IP通信。

8.根据权利要求2所述一种冷库用穿梭车调度管理系统，其特征在于，所述数据库包括货物信息表、货架信息表、穿梭车车辆信息表和提升机信息表，用于存储及读取所述穿梭车管理系统信息。

9.根据权利要求4所述一种冷库用穿梭车调度管理系统，其特征在于，穿梭车运行同时实时通过二维码阅读器识别运输轨道上条形码，确认自身位置并向所述穿梭车管理系统实时反馈自身位置；所述穿梭车上安装有测距传感器，所述测距传感器和所述穿梭车管理系统通信，当所述测距传感器接近任务目标点坐标时，所述穿梭车管理系统向穿梭车发送减速指令，所述测距传感器到达任务目标点坐标时，所述穿梭车管理系统像穿梭车发送停止指令。

10.一种冷库用穿梭车调度方法，当货物到达入库点后，穿梭车管理系统检测是否存在空置货位和是否存在空闲穿梭车，若均存在，调度模块中的任务调度单元和路径优化单元通过车载终端选择最优执行穿梭车和最优路径，对全部穿梭车进行调度管理，完成运输任务；若不存在空置货位和/或不存在空闲穿梭车，则货物继续等待。