[发明专利]一种冷库用穿梭车调度管理系统和调度方法

说明书

本发明公开了一种冷库用穿梭车调度管理系统和调度方法，属于穿梭车式仓储系统领域。它包括穿梭车管理系统，还包括设置在穿梭车上的车载终端，所述车载终端和所述穿梭车管理系统通信，所述车载终端用于记录穿梭车自身的工作状态，并上传至所述穿梭车管理系统，所述工作状态包括车辆的车辆编号、剩余电量、位置、状态和任务；所述穿梭车管理系统包括调度模块，所述调度模块根据运输任务对穿梭车管理系统中管理的穿梭车进行监控、调度和路径优化，并通过车载终端向对应的穿梭车发送调度指令。采用本发明的调度管理系统和调度方法，可以实现对多台穿梭车环境进行智能调度和路径的优化，提高物流效率。

技术领域

本发明属于穿梭车式仓储系统领域，具体地说，涉及一种冷库用穿梭车调度管理系统和调度方法。

背景技术

近年来，受政策出台的刺激与推动，国内冷链物流园区建设热潮日益兴起，而相应的硬件设施并没有同步发展，物流存储仓库自动化程度的依赖性越来越高，物流仓库的存储量，货物的频繁批次适应，货物批次种类的增加，自动化仓储的实现成为冷库建设运营的主要制约因素。

穿梭车通过自动化的装卸机构和导航装置，实现物品搬运和装卸过程的全自动化。作为一种灵活高效的输送设备，穿梭车在自动化仓储、物流搬运系统、智能制造系统等领域得到广泛应用。穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，所谓货物存储功能是指货物是直接放置在导轨上的，故可以极大提高仓储空间利用率，提高物流效率，节约物流成本。

尽管穿梭车式仓储系统的硬件设备已经十分完善，但是其控制调度、优化管理方面仍存在着很多不足之处。调度是对现有的作业任务进行排序、并对路径选择进行优化的问题，通过优化的手段来达到减少入出库的时间和提高效率的目的。一个设计合理的、理念先进的调度系统对自动化立体仓库的应用实现具有重要的促进作用。因此，如何在确保拣选任务准确执行、及时完成的同时，优化穿梭车作业调度成为当前自动化立体仓库亟待解决的一个重要问题。

中国专利公布号CN104555222A，公布日2015-04-29的专利文件公开了一种基于潜入式AGV的储分一体化系统和方法，系统包括：AGV子系统，利用多个潜入式AGV小车潜入货架底部进行货架的搬运，根据任务命令进行入库、自动存储、拣选、出库、监控和自动充电；任务子系统，包括：入库子系统、自动存储种子系统、拣选子系统、出库子系统、监控子系统和自动充电子系统；管理子系统，用于将AGV子系统和任务子系统相耦接，根据任务子系统的任务命令，通过多个AGV小车的协同作业完成仓库的入库、自动存储、拣选、出库，实现储分一体化，并实现AGV小车的监控和自动充电。该技术方案主要是通过AGV小车的协同作业完成仓库的搬运和拣选作业，实现储分一体化。

RGV(Rail Guided Vehicle)是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭车，是一种轨道托盘搬运小车，由一个运行机构和一台链式或辑式输送机两部分组成，负责把货物分送到指定位置。AGV(Automated Guided Vehicle)是自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它无需固定式轨道，RGV则按固定的轨道行驶。但是相较于AGV路线规划时路线调整，RGV需要通过时间对调度系统进行优化。AGV是自由活动的，如果某个点发生路径干涉，它只需要拐个弯就可以，但是RGV只能沿着轨道运动，如果路线发生干涉，需要重新布置时间逻辑。故RGV仓储式系统需要对所有的穿梭车有一个中央调度。且基于冷库的恶劣环境，对整个穿梭车的调度系统进行调度和路线的优化，尤为重要。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有穿梭车系统没有很好的对穿梭车进行智能调度的问题，本发明提供一种冷库用穿梭车调度管理系统和调度方法。采用本发明的调度管理系统和调度方法，可以实现对多台穿梭车环境进行智能调度和路径的优化，提高物流效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。