[发明专利]一种电动缸起竖系统加载与性能测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种电动缸起竖系统加载与性能测试方法，其特征在于，所述测试方法采用电动缸起竖系统加载与性能测试装置实现，所述测试装置包括处理器、基座以及位于基座上的多组测试台；

所述测试台包括支架、位于支架上的可移动负载、与支架滑动连接的多个上支点以及与基座滑动连接的多个下支点；所述支架的一端与基座转动连接，另一端悬空；所述支架与基座的连接处设有角位移传感器，角位移传感器与处理器连接；

使用时，所述电动缸的缸体与下支点转动连接，电动缸的活塞杆与上支点转动连接，所述测试方法用于单电动缸运动精度测试、多电动缸同步运动精度测试、电动缸的重力加载控制或电动缸的主动加载控制；

所述单电动缸运动精度测试包括如下步骤：将其中一个电动缸与其他电动缸拆开，作为测试缸；启动测试缸，测试缸的活塞杆端部向外延伸，支架被抬起，角位移传感器采集支架的实际转动角度，根据活塞杆理论伸长值、缸体长度、活塞杆端部与支架和基座连接点之间的距离以及缸体端部与支架和基座连接点之间的距离，计算得到支架的理论转动角度，比较实际转动角度和理论转动角度，两者的差值反映单电动缸的运行精度；

所述多电动缸同步运动精度测试包括如下步骤：多个电动缸同时启动，比较多个角位移传感器采集的实际转动角度和/或观察电动缸活塞杆的运行状态，判断多电动缸同步运动精度；

所述电动缸的重力加载控制包括如下步骤：将其中一个电动缸与其他电动缸拆开，作为测试缸；启动测试缸，进行电动缸的重力加载测试；调整负载的位置、电动缸缸体与基座的连接位置和/或电动缸活塞杆与支架的连接位置，再次进行电动缸的重力加载测试；

所述电动缸的主动加载控制包括如下步骤：将其中一个电动缸与其他电动缸拆开，作为主动缸，其它电动缸作为测试缸，主动缸根据活塞杆回缩指令，控制活塞杆回缩，回缩力作为负载源施加到测试缸上，实现测试缸的重力加载测试。

2.根据权利要求1所述的电动缸起竖系统加载与性能测试方法，其特征在于，所述电动缸的缸体上设有直线位移传感器，所述电动缸的活塞杆上设有与直线位移传感器信号连接的感应点，所述直线位移传感器与处理器连接。

3.根据权利要求1所述的电动缸起竖系统加载与性能测试方法，其特征在于，所述负载通过支架导轨与支架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的电动缸起竖系统加载与性能测试方法，其特征在于，所述支架导轨的形状为网格状，网格状的支架导轨分布在支架的上表面。

5.根据权利要求3所述的电动缸起竖系统加载与性能测试方法，其特征在于，所述负载包括设于支架导轨上的主负载以及设于主负载上的微调负载，所述微调负载通过负载导轨与主负载滑动连接。

6.根据权利要求5所述的电动缸起竖系统加载与性能测试方法，其特征在于，所述负载导轨的形状为网格状，网格状的负载导轨分布在主负载的上表面。

7.根据权利要求3至6任一所述的电动缸起竖系统加载与性能测试方法，其特征在于，所述负载与支架导轨之间设有对负载进行限位的固定件。

8.根据权利要求7所述的电动缸起竖系统加载与性能测试方法，其特征在于，所述固定件包括卡止栓、卡止块以及与卡止块配合的卡止槽，所述卡止块与负载固定连接，所述卡止槽设于支架导轨上，所述卡止栓穿过卡止槽与卡止块，使得卡止块与卡止槽可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的电动缸起竖系统加载与性能测试方法，其特征在于，所述上支点通过上支点导轨与支架滑动连接；

所述下支点通过下支点导轨与基座滑动连接。