[发明专利]设置于车辆的电子装置、车辆以及计算机可读取的介质

权利要求书

1.一种电子装置，设置于车辆，该电子装置基于来自至少一个传感器的检测数据，提供至少一个自适应巡航控制信号，以执行自适应巡航控制动作，其中，所述电子装置包括：

供电部，从所述车辆的电池接受电源；

接口部，用于与所述车辆所包括的其他电子装置交换信号；以及

至少一个处理器，通过所述电源来进行动作，与通信装置电连接，通过所述通信装置从前行于所述车辆的其他车辆接收至少一个行驶控制数据，通过所述接口部，基于所述通信装置与所述其他车辆之间的通信，将控制信号提供给控制所述车辆的车辆驱动装置，

所述处理器基于行驶状况信息来判断所述车辆的行驶状况是否满足第一条件，在满足所述第一条件的情况下，基于从所述其他车辆接收的所述行驶控制数据将所述控制信号提供给所述车辆驱动装置，

所述第一条件包括是否能够在基准范围内进行转向控制、是否能够在基准范围内进行速度控制、是否能够在基准范围内利用至少一个所述传感器检测出所述其他车辆、所述车辆是否不位于减速区间中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，

所述车辆驱动装置包括制动驱动部、动力源驱动部、变速器驱动部、转向驱动部以及悬架驱动部中的一个以上，

至少一个所述处理器基于接收到的至少一个所述行驶控制数据，来生成所述控制信号，并将与所述行驶控制数据对应的所述控制信号提供给所述制动驱动部、所述动力源驱动部、所述变速器驱动部、所述转向驱动部以及所述悬架驱动部中的一个以上。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，

所述车辆驱动装置包括制动驱动部、动力源驱动部、变速器驱动部、转向驱动部以及悬架驱动部中的一个以上，

至少一个所述处理器将与所述行驶控制数据对应的第一控制信号提供给所述制动驱动部、所述动力源驱动部、所述变速器驱动部、所述转向驱动部以及所述悬架驱动部中的一个以上，以使所述车辆在第一设定距离以内追踪所述其他车辆。

4.根据权利要求3所述的电子装置，其中，

至少一个所述处理器与对象检测装置电连接并从所述对象检测装置接收对所述其他车辆的检测数据，

至少一个所述处理器将与所述检测数据对应的第二控制信号提供给所述制动驱动部、所述动力源驱动部、所述变速器驱动部、所述转向驱动部以及所述悬架驱动部中的一个以上，以使所述车辆在第二设定距离以内追踪所述其他车辆，

所述第一设定距离小于所述第二设定距离。

5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，

至少一个所述处理器在所述其他车辆为自主行驶模式的状态下，从所述其他车辆接收所述行驶控制数据。

6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，

所述行驶控制数据包括，

(i)从所述其他车辆的电子控制单元向所述其他车辆的车辆驱动装置提供的数据和(ii)从设置于所述其他车辆内部的传感器提供的检测数据中的一个以上，

所述检测数据包含所述其他车辆的周边的信息。

7.根据权利要求1所述的电子装置，其中，

至少一个所述处理器基于所述通信装置的接收灵敏度不满足临界值，(i)中断所述控制信号的提供，并且(ii)提供至少一个所述自适应巡航控制信号。

8.根据权利要求1所述的电子装置，其中，

至少一个所述处理器在所述车辆处于在第一行驶环境中行驶的状态下，(i)中断至少一个所述自适应巡航控制信号的提供，并且(ii)提供基于所述行驶控制数据的所述控制信号。

9.根据权利要求1所述的电子装置，其中，

至少一个所述处理器通过所述接口部接收第一地图数据，并基于所述第一地图数据，提供与所述行驶控制数据对应的第三控制信号，所述第一地图数据是关于所述车辆行驶的道路的曲率或车道数据的地图数据。