[发明专利]用于变频泵组的节能控制方法及换热站

权利要求书

1.一种用于变频泵组的节能控制方法，其中所述变频泵组包括第一和第二变频泵，其特征在于，包括：

步骤S1，检测第一和第二变频泵在共同作业区的实际作业参数；

步骤S2，确定所述共同作业区内实际作业参数与预设作业参数之间的误差；

步骤S3，根据所述误差使用PID控制规则同步调整第一和第二变频泵的运行频率，直至所述误差处于预设的准许范围时停止，然后使第一和第二变频泵按各自当前所用的运行频率定频运行，并计算第一与第二变频泵的当前功率之和，将其记录为首次记录的待选功率；

步骤S4，根据第一和第二变频泵的当前频率判断第一和第二变频泵是否需要调频，具体包括：判断所述第一变频泵的当前频率是否未超出其额定频率且第二变频泵的运行频率是否未为零，若是，则代表第一和第二变频泵需要调频，此时所述第一变频泵的当前频率未超出其额定频率且第二变频泵的运行频率不为零，若否，则代表第一和第二变频泵停止调频，此时所述第一变频泵的当前频率已超出其额定频率和/或第二变频泵的运行频率已为零；

步骤S5，若是，则按照预设的调频规则更改第一变频泵的运行频率，并根据所述误差使用PID控制规则调整第二变频泵的运行频率，直至所述误差处于准许范围停止，然后使第一和第二变频泵按当前各自所用的运行频率定频运行，并计算第一与第二变频泵的当前功率之和，并将其记录为此次记录的待选功率，返回步骤S4；

步骤S6，若否，从所有的所述待选功率中获取数值最小的作为选中功率，并获得第一变频泵在第一与第二变频泵的功率之和等于所述选中功率时的当时频率；

步骤S7，使第一变频泵按所述当时频率定频运行，根据所述误差使用PID控制规则调整第二变频泵的运行频率。

2.根据权利要求1所述的节能控制方法，其特征在于，所述误差处于预设的准许范围是指所述误差在规定时间内不大于准许误差值。

3.根据权利要求1所述的节能控制方法，其特征在于，所述调频规则包括对第一变频泵的运行频率进行提高调整或下降调整，使得其运行频率在调整前后的数值之差为预设的固定值，所述固定值的选择范围为0.2～1Hz。

4.根据权利要求1所述的节能控制方法，其特征在于，所述节能控制方法进一步包括步骤S8，判断所述误差是否满足准许范围，若否，返回步骤S7；若是，使第一和第二变频泵按当前各自所用的运行频率定频运行。

5.根据权利要求1所述的节能控制方法，其特征在于，所述PID控制规则的传递函数为：

其中，u为变频泵的运行频率的控制参数；e_t为所述误差；K_P为比例增益；T_I为积分时间；T_D为微分时间；u₀为控制常量；t为时间。

6.根据权利要求5所述的节能控制方法，其特征在于，

在每次或预定次数执行所述PID控制规则之前，先对误差e_t实施判断，并根据判断结果调整所述传递函数中的比例增益K_P和积分时间T_I，再执行所述PID控制规则，其中：

若e_t＞0.2MPa，则K_p＝2K_ps，T_I＝0.5T_IS，其中K_ps为比例增益的预设阈值，T_IS为积分时间的预设阈值；

若0.1MPa＜e_t≤0.2MPa，则K_p＝K_ps，T_I＝T_IS；

若0＜e_t≤0.1MPa，则K_p＝0.5K_ps，T_I＝2T_IS。

7.根据权利要求3所述的节能控制方法，其特征在于，所述实际作业参数与预设作业参数为用于衡量流体压力或流体流量的量。