[发明专利]一种货架系统

权利要求书

1.一种货架系统，其特征在于，包括：

货架本体，包括至少一置物空间；其中在所述货架本体上，沿所述置物空间的水平边缘设置有物品标识图形，且所述物品标识图形沿所述水平边缘的长度方向延伸预设长度；

图像采集元件，用于获取所述置物空间的图像信息，其中所述图像信息内包括所述物品标识图形；

处理器，用于根据所述图像信息，确定所述置物空间内的预设摆放范围内，所存放与所述物品标识图形相匹配的匹配物品的存放情况；其中，所述预设摆放范围为在所述置物空间内，以所述物品标识图形的所述预设长度的延伸范围对应的水平面所形成的延伸空间；所述物品标识图形与所述匹配物品具有预先设定的对应关系；

其中，所述货架本体包括至少两个由下至上依次排列的置物板，所述置物板用于放置物品的承载面相较于水平面向下倾斜预设角度，其中相邻两个所述置物板之间的间隔空间形成为所述置物空间，所述物品标识图形设置于位于所述置物空间下方的所述置物板的水平边缘上；所述置物空间的数量为至少两个，每一所述置物空间下方的所述置物板的水平边缘均设置有所述物品标识图形；相邻两个所述置物板中，第一置物板上所设置的所述物品标识图形在第二置物板所在平面的正投影，位于所述第二置物板的所在区域之内，其中所述第一置物板位于所述第二置物板的上方。

2.根据权利要求1所述的货架系统，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述图像信息，判断所述置物空间内的预设摆放范围内，是否存放有与所述匹配物品所不同的物品；当判断存在与所述匹配物品不同的物品时，则确定所述置物空间内存在放错物品情况。

3.根据权利要求1所述的货架系统，其特征在于，所述图像采集元件设置于所述货架本体上，且位于所有的所述置物空间的上方。

4.根据权利要求1所述的货架系统，其特征在于，

所述图像采集元件能够获取包括全部的所述置物空间的图像信息，且所述图像信息中包括每一所述物品标识图形。

5.根据权利要求1所述的货架系统，其特征在于，所述预设角度小于或等于45度。

6.根据权利要求1所述的货架系统，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据所述图像信息，判断有人员从所述货架本体上取放物品，且取放过程中，位于所述第一置物板上的物品标识图形和所述第一置物板下方的所述物品标识图形被遮挡，位于所述第一置物板上方的所述物品标识图形未被遮挡时，则确定所取放物品为与所述第一置物板所设置的所述物品标识图形相匹配的匹配物品。

7.根据权利要求1所述的货架系统，其特征在于，所述处理器还用于间隔预设时长统计每一所述匹配物品被拿取的次数和被放置的次数，根据被拿取的次数和被放置的次数，统计每一所述匹配物品当前所存放物品的数量。

8.根据权利要求1所述的货架系统，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述图像信息，判断所述置物空间的所述预设摆放范围内是否存在空置区域；当判断所述预设摆放范围内存在空置区域时，则确定所述预设摆放范围内的所述匹配物品存在缺货的情况。

9.根据权利要求1所述的货架系统，其特征在于，在所述货架本体上，沿同一所述置物空间的水平边缘设置有两个不同的物品标识图形，不同的物品标识图形与不同的匹配物品具有预先设定的对应关系；

其中，所述图像采集元件所获取的所述图像信息内包括所述两个不同的物品标识图形。