[发明专利]一种货架系统有效

专利信息
申请号: 201811107719.X 申请日: 2018-09-21
公开(公告)号: CN109330284B 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 孙俊民;倪攀;曹磊;任妍;王子锋;张治国 申请(专利权)人: 京东方科技集团股份有限公司
主分类号: A47F5/00 分类号: A47F5/00;H04N7/18;H04N5/247;G06K9/00
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 刘伟;曹娜
地址: 100015 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 货架 系统
【说明书】:

发明提供一种货架系统,包括:货架本体,包括至少一置物空间;在货架本体上,沿置物空间的水平边缘设置有物品标识图形,且物品标识图形沿水平边缘的长度方向延伸预设长度;图像采集元件,用于获取置物空间的图像信息,其中图像信息内包括物品标识图形;处理器,用于根据图像信息,确定置物空间内的预设摆放范围内,所存放与物品标识图形相匹配的匹配物品的存放情况;预设摆放范围为在置物空间内,以所述物品标识图形的所述预设长度的延伸范围对应的水平面所形成的延伸空间;物品标识图形与匹配物品具有预先设定的对应关系。该货架系统能够通过简单的结构准确地获取货架上物品情况。

技术领域

本发明涉及智能产品技术领域,尤其是指一种货架系统。

背景技术

目前,普通单纯具有商品放置功能的货架已不能满足商家与消费者的使用需求,因此当前具有货品信息掌握功能的智能货架成为人们的研究重点。

现有智能货架的实现方式具有两种,一种方式是在货架的每一层用于放置物品的支撑架上均安装摄像头,利用每一层的摄像头拍摄获得所在层的物品,以实时掌握支撑架上所存放物品的存量信息,判断是否存在缺货的情况。然而,该种结构的货架由于大量摄像头的安装,会导致成本增加的问题,另外由于摄像头众多,还会存在安装走线复杂的情况,而且商家在货架上摆放商品时容易碰到摄像头,导致商品识别准确度下降等一系列不良反应。另一种方式是只在货架的侧货架或者天花板上放置一个摄像头,用于拍摄货架上的物品,然而该种结构的货构受安装环境的限制,对两个货架之间的距离要求较高,同时当有人员站在两个货架之间时容易发生阻挡的情况,从而无法有效地获取到货架上所存放物品的信息;另一方面当商家移动货架时需要对应的调整摄像头的位置,很大可能需要重新安装固定摄像头,这样会导致成本上升同时给商家也带来诸多不便。

因此现有技术智能货架获取所存放物品信息的方式均存在使用不便及受约束条件较多的情况,有必要进行结构改进,以能够准确地掌握货架上所存放物品的动态信息,且使货架的应用更加广泛。

发明内容

本发明技术方案的目的是提供一种货架系统,用于解决现有技术的智能货架为拍摄获取货架上的物品,需要安装多个摄像头或者在特殊位置安装摄像头,导致线路复杂、容易遮挡,无法通过简单的结构准确地获取货架上物品情况的问题。

本发明实施例提供一种货架系统,其中,包括:

货架本体,包括至少一置物空间;其中在所述货架本体上,沿所述置物空间的水平边缘设置有物品标识图形,且所述物品标识图形沿所述水平边缘的长度方向延伸预设长度;

图像采集元件,用于获取所述置物空间的图像信息,其中所述图像信息内包括所述物品标识图形;

处理器,用于根据所述图像信息,确定所述置物空间内的预设摆放范围内,所存放与所述物品标识图形相匹配的匹配物品的存放情况;其中,所述预设摆放范围为在所述置物空间内,以所述物品标识图形的所述预设长度的延伸范围对应的水平面所形成的延伸空间;所述物品标识图形与所述匹配物品具有预先设定的对应关系。

可选地,所述的货架系统,其中,所述处理器具体用于:

根据所述图像信息,判断所述置物空间内的预设摆放范围内,是否存放有与所述匹配物品所不同的物品;当判断存在与所述匹配物品不同的物品时,则确定所述置物空间内存在放错物品情况。

可选地,所述的货架系统,其中,所述图像采集元件设置于所述货架本体上,且位于所有的所述置物空间的上方。

可选地,所述的货架系统,其中,所述货架本体包括至少两个由下至上依次排列的置物板,其中相邻两个所述置物板之间的间隔空间形成为所述置物空间,所述物品标识图形设置于位于所述置物空间下方的所述置物板的水平边缘上。

可选地,所述的货架系统,其中,所述置物空间的数量为至少两个,每一所述置物空间下方的所述置物板的水平边缘均设置有所述物品标识图形;

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