[发明专利]一种高压输电线路走线机器人

权利要求书

1.一种高压输电线路走线机器人，包括装置本体（1），其特征在于，所述装置本体（1）包括底座（2），所述底座（2）的上端固定连接有保护壳（18），所述保护壳（18）的内部下端固定连接有固定块（20），所述固定块（20）呈凹形结构，所述固定块（20）的上端设有活动部（21），所述活动部（21）由第一活动板（22）和第二活动板（23）组成，所述第一活动板（22）的下端与第二活动板（23）的上端之间设有第一活动轴（24），所述第一活动轴（24）的一端活动连接在第一活动板（22）的下端，所述第一活动轴（24）的另一端活动连接在第二活动板（23）的上端，所述第一活动板（22）的上端通过第二活动轴（25）活动连接有第三活动板（29），所述第三活动板（29）的下端呈凹形结构，所述第三活动板（29）的中部设有通孔（39），所述通孔（39）的内部活动连接有第四活动轴（28），所述第四活动轴（28）的一端穿过通孔（39）延伸至所述第三活动板（29）的背面且固定连接在所述保护壳（18）的内部上端，所述第二活动板（23）的下端活动连接有第三活动轴（26），所述第三活动轴（26）的两端均固定连接在固定块（20）的上端内部，所述保护壳（18）内部的两侧中部均固定连接有第三液压缸（27），所述第三液压缸（27）远离保护壳（18）内侧的一端分别固定连接在第一活动轴（24）的两侧；

所述保护壳（18）的内部上端设有第二通槽（30），所述第三活动板（29）的上端穿过第二通槽（30）延伸至所述保护壳（18）的外部上端，所述第三活动板（29）的上端固定连接有第二固定板（31），所述第二固定板（31）的上端设有第五滑槽（32），所述第五滑槽（32）上滑动连接有两个滑杆（33），两个所述滑杆（33）分别滑动连接在第五滑槽（32）的两端，两个所述滑杆（33）上均固定连接有连接板（34），所述连接板（34）靠近第五滑槽（32）中部的一侧均设有凹槽（35），所述凹槽（35）的内部均设有夹板（37），所述夹板（37）与所在凹槽（35）之间均设有压缩弹簧（36），所述压缩弹簧（36）的一端均与所在凹槽（35）的内侧固定连接，所述压缩弹簧（36）的另一端均固定连接在所在凹槽（35）内部设置的夹板（37）上，所述连接板（34）远离第五滑槽（32）中部的一侧均固定连接有第四液压缸（38），所述保护壳（18）的下端两侧均设有第四滑槽（19），所述第二通槽（30）的宽度比第三活动板（29）的宽度宽，所述夹板（37）两侧之间的宽度均比所在凹槽（35）两侧之间的宽度宽，所述夹板（37）均由橡胶制成。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路走线机器人，其特征在于：所述保护壳（18）的下端设有底座（2），所述底座（2）的内部下端固定连接有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）上滑动连接第一滑块（4），所述第一滑块（4）的上端固定连接有支柱（7），所述第一滑块（4）的两侧均固定连接有第三固定板（6），所述底座（2）的内部两侧均设有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）均固定连接在同侧第三固定板（6）远离第一滑块（4）的一侧背面，所述底座（2）外部的上端两侧均设有插槽（9），所述插槽（9）的内部均设有支杆（10），所述支杆（10）均位于同侧第四滑槽（19）的正下方，所述支杆（10）的上端均滑动连接在同侧第四滑槽（19）的内部，所述底座（2）的下端两侧均固定连接有第一固定板（13），所述第一固定板（13）的上端之间固定连接有第三滑槽（14），所述第三滑槽（14）的两侧均滑动连接有第三滑块（15），所述第三滑块（15）的下端均固定连接有滑板（16），所述第一固定板（13）靠近滑板（16）的一侧均固定连接有第二液压缸（17），所述第二液压缸（17）远离第一固定板（13）的一端均固定连接在同侧滑板（16）上，所述插槽（9）的两侧均设有第二滑槽（11），所述第二滑槽（11）的内部均滑动连接有第二滑块（12），所述第二滑块（12）均固定连接在同侧支杆（10）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路走线机器人，其特征在于：所述底座（2）的内部上端设有第一通槽（8），所述支柱（7）的上端穿过第一通槽（8）延伸至所述底座（2）的外部上端且固定连接在所述保护壳（18）的下端。

4.根据权利要求3所述的一种高压输电线路走线机器人，其特征在于：所述第一通槽（8）的宽度比支柱（7）两侧之间的宽度宽。

5.根据权利要求1所述的一种高压输电线路走线机器人，其特征在于：所述第一活动板（22）的大小和第二活动板（23）的大小相同，所述第一活动板（22）的表面和第二活动板（23）的表面均设有防腐涂层。