[发明专利]一种高压输电线路走线机器人

说明书

本发明公开了一种高压输电线路走线机器人，包括装置本体，所述装置本体包括底座，所述底座的上端固定连接有保护壳，所述保护壳的内部下端固定连接有固定块，所述固定块呈凹形结构，所述固定块的上端设有活动部，所述活动部由第一活动板和第二活动板组成，所述第一活动板的下端与第二活动板的上端之间设有第一活动轴，本发明是一个高压电路走线机器人，可代替工作人员在杆塔上拉扯电缆，避免工作人员发生危险，本发明通过在保护壳内部设了活动部和第三液压缸，在活动部上安装了带有夹板的第三活动板，利用第三液压缸和活动部使第三活动板在第二通槽内做往复运动，不断拉扯电缆，较为方便，省时省力。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种高压输电线路走线机器人。

背景技术

机器人是辅助工作人员工作的装置，高压输电线路都是固定在杆塔之间上，目前，工作人员的铺设高压输电线路时，若高压电缆较长，需要工作人员在攀爬到杆塔上，人工拉扯电缆，工作人员容易从杆塔上摔落，较为危险，在拉扯电缆的过程中，需要借助其他工具，不仅麻烦，且费时费力。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高压输电线路走线机器人，解决了目前工作人员的铺设高压输电线路时，若电缆较长，需要工作人员在攀爬到杆塔上，人工拉扯电缆，工作人员容易从杆塔上摔落，较为危险，，在拉扯电缆的过程中，需要借助其他工具，不仅麻烦，且费时费力的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种高压输电线路走线机器人，包括装置本体，所述装置本体包括底座，所述底座的上端固定连接有保护壳，所述保护壳的内部下端固定连接有固定块，所述固定块呈凹形结构，所述固定块的上端设有活动部，所述活动部由第一活动板和第二活动板组成，所述第一活动板的下端与第二活动板的上端之间设有第一活动轴，所述第一活动轴的一端活动连接在第一活动板的下端，所述第一活动轴的另一端活动连接在第二活动板的上端，所述第一活动板的上端通过第二活动轴活动连接有第三活动板，所述第三活动板的下端呈凹形结构，所述第三活动板的中部设有通孔，所述通孔的内部活动连接有第四活动轴，所述第四活动轴的一端穿过通孔延伸至所述第三活动板的背面且固定连接在所述保护壳的内部上端，所述第二活动板的下端活动连接有第三活动轴，所述第三活动轴的两端均固定连接在固定块的上端内部，所述保护壳内部的两侧中部均固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸远离保护壳内侧的一端分别固定连接在第一活动轴的两侧。

作为优选，所述保护壳的内部上端设有第二通槽，所述第三活动板的上端穿过第二通槽延伸至所述保护壳的外部上端，所述第三活动板的上端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的上端设有第五滑槽，所述第五滑槽上滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆分别滑动连接在第五滑槽的两端，两个所述滑杆上均固定连接有连接板，所述连接板靠近第五滑槽中部的一侧均设有凹槽，所述凹槽的内部均设有夹板，所述夹板与所在凹槽之间均设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端均与所在凹槽的内侧固定连接，所述压缩弹簧的另一端均固定连接在所在凹槽内部设置的夹板上，所述连接板远离第五滑槽中部的一侧均固定连接有第四液压缸，所述保护壳的下端两侧均设有第四滑槽，所述第二通槽的宽度比第三活动板的宽度宽，所述夹板两侧之间的宽度均比所在凹槽两侧之间的宽度宽，所述夹板均由橡胶制成。