[发明专利]一种运输装置有效
申请号: | 201811107911.9 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109018910B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G23/22;B65G23/04;B65G47/90 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运输 装置 | ||
1.一种运输装置,其特征在于:包括有基座(1),所述基座(1)上开设有安装槽(11),所述安装槽(11)内设置有运输线(2),所述运输线(2)包括有驱动电机(21)、传动带(22)、主动轮(23)、从动轮(24)和若干个定位组件(25),所述定位组件(25)承载有接杆(3),所述驱动电机(21)固定连接于安装槽(11)内部或者外部,所述主动轮(23)套设于驱动电机(21)的电机轴上,所述安装槽(11)内设置有供从动轮(24)套设的定位轴(12),所述传动带(22)沿安装槽(11)的长度方向延伸且同时套设于主动轮(23)和从动轮(24)上,若干个定位组件(25)定位于传动带(22)上,所述运输线(2)的数量为若干条,若干个所述从动轮(24)均套设于定位轴(12)上,若干条所述传动带(22)相互平行,若干个所述驱动电机(21)均沿安装槽(11)的长度方向分布;
所述定位组件(25)包括有头承件(26)和尾承件(27),所述头承件(26)与尾承件(27)沿传动带(22)延伸方向设置于传动带(22)上,所述接杆(3)同时置于头承件(26)和尾承件(27)上;
所述头承件(26)相比尾承件(27)靠近于驱动电机(21)设置,所述头承件(26)背离尾承件(27)的端面上设置有金属片(4),所述安装槽(11)与金属片(4)相对的槽壁上设置有距离传感器(5),所述距离传感器(5)与驱动电机(21)电连接,通过距离传感器(5)检测金属片(4)的位置来控制驱动电机(21)的运行与停止;
所述头承件(26)和尾承件(27)之间设置有用于支撑接杆(3)的辅助件(28),所述辅助件(28)定位于传动带(22)上;
所述头承件(26)和尾承件(27)上分别设置有供接杆(3)两端容纳的头槽(261)和尾槽(271);所述接杆(3)与头槽(261)相匹配的一端为非圆柱体,当接杆(3)的头端容纳于头槽(261)时,接杆(3)无法相对头槽(261)转动。
2.根据权利要求1所述的一种运输装置,其特征在于:所述头槽(261)由头承件(26)的一端面延伸至另一端面,所述金属片(4)遮挡于头槽(261)的一端口处,当接杆(3)置于定位组件(25)上时,接杆(3)的头端位于头槽(261)内并与金属片(4)相抵触,接杆(3)的尾端位于尾槽(271)内并与尾槽(271)的槽壁相抵触。
3.根据权利要求2所述的一种运输装置,其特征在于:所述尾槽(271)朝向头承件(26)的槽壁上开设有通槽(272),所述通槽(272)的轮廓尺寸小于接杆(3)尾端的轮廓尺寸。
4.根据权利要求3所述的一种运输装置,其特征在于:所述通槽(272)的槽腔与头槽(261)处的金属片(4)相对。
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