[发明专利]一种运输装置有效
申请号: | 201811107911.9 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109018910B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G23/22;B65G23/04;B65G47/90 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运输 装置 | ||
本发明公开了一种运输装置,其技术方案是包括有基座,基座上开设有安装槽,安装槽内设置有运输线,运输线包括有驱动电机、传动带、主动轮、从动轮和若干个定位组件,定位组件承载有接杆,驱动电机固定连接于安装槽内,主动轮套设于驱动电机的电机轴上,安装槽内设置有供从动轮套设的定位轴,传动带沿安装槽的长度方向延伸且同时套设于主动轮和从动轮上,若干个定位组件定位于传动带上,运输线的数量为若干条,若干个从动轮均套设于定位轴上,若干条传动带相互平行,若干个驱动电机均沿安装槽的长度方向分布于安装槽内,解决了现有技术中人工成本高的问题。
技术领域
本发明涉及一种运输装置,更具体的说是涉及一种运输装置。
背景技术
现有中对接杆进行压钢珠时,因接杆的型号不同,需要对应接杆的型号设计出加工设备,若一个工人同时对多台设备进行上料,因每台设备加工的时间差短,所以工人会忙不过来,造成设备加工效率下降;若让工人一对一进行上料,则人工成本高;工人在设备内直接上料,也可能会造成意外事故,要解决该问题,需要设计一种能够通过少量的工人进行上料并同时运输多种规格的接杆的运输装置。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种安全可靠、能够同时运输不同规格接杆且能方便少量工人上料的运输装置。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种运输装置,包括有基座,所述基座上开设有安装槽,所述安装槽内设置有运输线,所述运输线包括有驱动电机、传动带、主动轮、从动轮和若干个定位组件,所述定位组件承载有接杆,所述驱动电机固定连接于安装槽内部或者外部,所述主动轮套设于驱动电机的电机轴上,所述安装槽内设置有供从动轮套设的定位轴,所述传动带沿安装槽的长度方向延伸且同时套设于主动轮和从动轮上,若干个定位组件定位于传动带上,所述运输线的数量为若干条,若干个所述从动轮均套设于定位轴上,若干条所述传动带相互平行,若干个所述驱动电机均沿安装槽的长度方向分布。
作为本发明的进一步改进,所述定位组件包括有头承件和尾承件,所述头承件与尾承件沿传动带延伸方向设置于传动带上,所述接杆同时置于头承件和尾承件上。
作为本发明的进一步改进,所述头承件和尾承件上分别设置有供接杆两端容纳的头槽和尾槽。
作为本发明的进一步改进,所述接杆与头槽相匹配的一端为非圆柱体,当接杆的头端容纳于头槽时,接杆无法相对头槽转动。
作为本发明的进一步改进,所述头承件相比尾承件靠近于驱动电机设置,所述头承件背离尾承件的端面上设置有金属片,所述安装槽与金属片相对的槽壁上设置有距离传感器,所述距离传感器与驱动电机电连接,通过距离传感器检测金属片的位置来控制驱动电机的运行与停止。
作为本发明的进一步改进,所述头槽由头承件的一端面延伸至另一端面,所述金属片遮挡于头槽的一端口处,当接杆置于定位组件上时,接杆的头端位于头槽内并与金属片相抵触,接杆的尾端位于尾槽内并与尾槽的槽壁相抵触。
作为本发明的进一步改进,所述尾槽朝向头承件的槽壁上开设有通槽,所述通槽的轮廓尺寸小于接杆尾端的轮廓尺寸。
作为本发明的进一步改进,所述通槽的槽腔与头槽处的金属片相对。
作为本发明的进一步改进,所述头承件和尾承件之间设置有用于支撑接杆的辅助件,所述辅助件定位于传动带上。
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