[发明专利]一种转子和换向器安装装置

权利要求书

1.一种转子和换向器安装装置，其特征在于：包括有装配台(1)、用于对转子进行夹持和定位的转子定位机构(2)、用于对换向器进行输送和定位的换向器定位机构(3)以及用于将转子的转轴压入到换向器内的压装机构(4)，所述转子定位机构(2)、换向器定位机构(3)以及压装机构(4)均设置于装配台(1)上，所述转子定位机构(2)位于换向器定位机构(3)与压装机构(4)之间；

所述换向器定位机构(3)包括有旋转连接于装配台(1)上的旋转盘(31)、用于带动旋转盘(31)按固定角度旋转的驱动组件(32)以及设置于旋转盘(31)上的若干定位柱(33)，若干定位柱(33)沿旋转盘(31)的中心轴线成环状均匀分布，所述定位柱(33)上端面均开设有定位孔(331)，所述定位孔(331)的内径与换向器的外径相适配，所述旋转盘(31)与装配台(1)之间设置有支撑柱(34)，所述支撑柱(34)的一端与装配台(1)固定连接，另一端与旋转盘(31)旋转连接，所述驱动组件(32)包括有位于旋转盘(31)下方且与旋转盘(31)同轴固定连接的从动板(321)、用于带动从动板(321)旋转的驱动盘(322)以及带动驱动盘(322)旋转的驱动电机(323)，所述从动板(321)与支撑柱(34)旋转连接，所述从动板(321)的下表面设置有若干滑槽(3211)，所述滑槽(3211)的数量与定位柱(33)的数量相同且滑槽(3211)沿从动板(321)的中心轴线成环状均匀分布，所述滑槽(3211)均由从动板(321)的外侧面向从动板(321)的中心轴线延伸，所述驱动盘(322)位于从动板(321)下方且驱动盘(322)的外侧面上设置有驱动杆(3221)，所述驱动杆(3221)远离驱动盘(322)的一端设置有能够在滑槽(3211)内滑移的滑移柱(3222)，所述驱动电机(323)带动驱动盘(322)旋转状态下，所述滑移柱(3222)能够与滑槽(3211)的槽壁相抵接并推送从动板(321)旋转，所述滑移柱(3222)从滑槽(3211)内滑出后，从动板(321)保持静止状态下，滑移柱(3222)能够滑入到相邻滑槽(3211)内，所述驱动盘(322)背离驱动杆(3221)的一侧向上延伸有弧形定位壁(3223)，所述从动板(321)于任意两条滑槽(3211)之间均设置有供弧形定位壁(3223)旋转的弧形缺口(3212)，所述弧形缺口(3212)的内径与弧形定位壁(3223)的外径相适配，所述滑移柱(3222)位于滑槽(3211)内时，所述弧形定位壁(3223)与弧形缺口(3212)相分离，所述滑移柱(3222)位于滑槽(3211)外时，所述弧形定位壁(3223)位于弧形缺口(3212)内并对从动板(321)进行限位，此时定位孔(331)内的旋转盘(31)正对于转子定位机构(2)上的转子。

2.根据权利要求1所述的一种转子和换向器安装装置，其特征在于：所述转子定位机构(2)包括有设置于装配台(1)上的气动手指(21)以及安装于气动手指(21)夹爪上的两个夹板(22)，所述夹板(22)的相对一侧均设置有用于夹持转子外侧面的夹持缺口(221)，所述气动手指(21)带动两个夹板(22)相互靠近以夹持转子后，转子转轴正对于定位孔(331)内的换向器。

3.根据权利要求2所述的一种转子和换向器安装装置，其特征在于：所述压装机构(4)包括有压装气缸(41)以及成“门”字形设置的安装支架(42)，所述安装支架(42)固定连接于装配台(1)上，所述压装气缸(41)固定连接于安装支架(42)上，所述夹板(22)夹持转子状态下，所述压装气缸(41)的活塞杆能够将转子压入到换向器内。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种转子和换向器安装装置，其特征在于：所述驱动盘(322)通过一旋转柱(3224)与装配台(1)旋转连接，所述旋转柱(3224)一端与装配台(1)旋转连接，另一端与驱动盘(322)固定连接，所述旋转柱(3224)上还同轴固定连接有驱动涡轮(3225)，所述驱动电机(323)固定连接于装配台(1)上，所述驱动电机(323)的旋转轴上固定连接有与驱动涡轮(3225)相啮合的驱动蜗杆(3226)。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种转子和换向器安装装置，其特征在于：所述装配台(1)上还设置有用于支撑旋转盘(31)的支撑块(3227)，所述支撑块(3227)的下侧面与装配台(1)固定连接，上侧面与旋转盘(31)的下端面相贴合，所述支撑块(3227)设置于转子定位机构(2)上的转子正下方。