[发明专利]一种转子和换向器安装装置

说明书

本发明公开了一种转子和换向器安装装置，其技术方案要点是包括有装配台、转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构，所述转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构均设置于装配台上，所述转子定位机构位于换向器定位机构与压装机构之间，换向器定位机构包括有旋转连接于装配台上的旋转盘、用于带动旋转盘按固定角度旋转的驱动组件以及设置于旋转盘上的若干定位柱，若干定位柱沿旋转盘的中心轴线成环状均匀分布，定位柱上端面均开设有定位孔，驱动组件包括有位于旋转板下方且与旋转板同轴固定连接的从动板、用于带动从动板旋转的驱动盘以及带动驱动盘旋转的驱动电机，该装置能够实现换向器的自动放置和定位，机械化程度高，安装效率高。

技术领域

本发明涉及转子加工设备领域，更具体的说是涉及一种转子和换向器安装装置。

背景技术

在转子与换向器的安装过程中，需要将换向器压入到转子的转轴上。由于在安装过程中需要先对换向器进行定位以便于转子的转轴能够正对换向器中间的孔，由于定位装置和压装机构的位置限制，使得机械手难以有足够的空间来将换向器放置到指定位置。

现有的安装过程中，通常采用半人工半机械化的安装方式，即由人工将换向器放置到指定位置进行定位，再通过压装机构将换向器压入到转子的转轴上，实现转子与换向器的安装。然而这样半机械化的安装方式，人工操作复杂、人力成本高且其安装效率很大程度上受到人工操作熟练度的限制，其安装效率无法保证。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种转子和换向器安装装置，该装置能够实现换向器的自动放置和定位，机械化程度高，安装效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种转子和换向器安装装置，其特征在于：包括有装配台、用于对转子进行夹持和定位的转子定位机构、用于对换向器进行输送和定位的换向器定位机构以及用于将转子的转轴压入到换向器内的压装机构，所述转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构均设置于装配台上，所述转子定位机构位于换向器定位机构与压装机构之间；

所述换向器定位机构包括有旋转连接于装配台上的旋转盘、用于带动旋转盘按固定角度旋转的驱动组件以及设置于旋转盘上的若干定位柱，若干定位柱沿旋转盘的中心轴线成环状均匀分布，所述定位柱上端面均开设有定位孔，所述定位孔的内径与换向器的外径相适配，所述旋转盘与装配台之间设置有支撑柱，所述支撑柱的一端与装配台固定连接，另一端与旋转盘旋转连接，所述驱动组件包括有位于旋转盘下方且与旋转盘同轴固定连接的从动板、用于带动从动板旋转的驱动盘以及带动驱动盘旋转的驱动电机，所述从动板与支撑柱旋转连接，所述从动板的下表面设置有若干滑槽，所述滑槽的数量与定位柱的数量相同且滑槽沿从动板的中心轴线成环状均匀分布，所述滑槽均由从动板的外侧面向从动板的中心轴线延伸，所述驱动盘位于从动板下方且驱动盘的外侧面上设置有驱动杆，所述驱动杆远离驱动盘的一端设置有能够在滑槽内滑移的滑移柱，所述驱动电机带动驱动盘旋转状态下，所述滑移柱能够与滑槽的槽壁相抵接并推送从动板旋转，所述滑移柱从滑槽内滑出后，从动板保持静止状态下，滑移柱能够滑入到相邻滑槽内，所述驱动盘背离驱动杆的一侧向上延伸有弧形定位壁，所述从动板于任意两条滑槽之间均设置有供弧形定位壁旋转的弧形缺口，所述弧形缺口的内径与弧形定位壁的外径相适配，所述滑移柱位于滑槽内时，所述弧形定位壁与弧形缺口相分离，所述滑移柱位于滑槽外时，所述弧形定位壁位于弧形缺口内并对从动板进行限位，此时定位孔内的旋转盘正对于转子定位机构上的转子。

作为本发明的进一步改进，所述转子定位机构包括有设置于装配台上的气动手指以及安装于气动手指夹爪上的两个夹板，所述夹板的相对一侧均设置有用于夹持转子外侧面的夹持缺口，所述气动手指带动两个夹板相互靠近以夹持转子后，转子转轴正对于定位孔内的换向器。

作为本发明的进一步改进，所述压装机构包括有压装气缸以及成“门”字形设置的安装支架，所述安装支架固定连接于装配台上，所述压装气缸固定连接于安装支架上，所述夹板夹持转子状态下，所述压装气缸的活塞杆能够将转子压入到换向器内。