[发明专利]一种艾草摘叶系统

权利要求书

1.一种艾草摘叶系统，其特征在于：包括艾草供料机构(10)、水平送料平台(20)、夹持输送机构(30)和摘叶机构(40)；

艾草供料机构(10)包括储放艾草的储料台/腔(11)和用于将艾草移动至水平送料平台(20)上的抽料装置(50)；

夹持输送机构(30)位于水平送料平台(20)和摘叶机构(40)之间，夹持输送机构位置(30)和水平送料平台(20)的送料方向一致，夹持输送机构(30)用于夹持艾草的杆径部位并且跟随水平送料平台(20)向前输送艾草；

摘叶机构(40)包括用于夹持艾草杆径部分的夹板(41)和驱动夹板(41)远离或靠近夹持输送机构(30)的驱动装置(601)。

2.根据权利要求1所述的艾草摘叶系统，其特征在于：夹持输送机构(30)包括下输送带(31)和上输送带(32),下输送带(31)和上输送带(32)的带面均为齿形面/锯齿形面/粗糙面。

3.根据权利要求2所述的艾草摘叶系统，其特征在于：待夹板(41)夹持住艾草之后，在沿着夹持输送机构(30)的输送方向，夹板(41)和夹持输送机构(30)之间的水平间距先逐渐变小，然后再逐渐增大。

4.根据权利要求2或3所述的艾草摘叶系统，其特征在于：摘叶机构(40)还包括用于固定夹板(41)的转筒(42)，夹板(41)沿着转筒(42)的周向设置有多个，多个夹板(41)位于同一圆周上，驱动装置(60)用于驱动转筒(42)旋转。

5.根据权利要求4所述的艾草摘叶系统，其特征在于：夹板(41)包括相互铰接的上夹板(411)和下夹板(412)，上、下夹板(411、412)的相对面均为齿形面，下夹板(411)固定在转筒(412)上，上、下夹板(411、412)之间设置有用于锁紧两者的锁紧单元。

6.根据权利要求5所述的艾草摘叶系统，其特征在于：所述的转筒(42)内设置有破碎装置(43)。

7.根据权利要求6所述的艾草摘叶系统，其特征在于：所述的夹持输送机构(30)的下方设置有用于收纳艾叶的储叶单元(70)。

8.根据权利要求7所述的艾草摘叶系统，其特征在于：所述的储料台/腔(11)位于水平送料平台(20)的旁侧，抽料装置(50)包括往返储料台/腔(11)和水平送料平台(20)之间的移动单元(51)，还包括相互铰接的上夹持板(52)和下夹持板(53)，上、下夹持板(52、53)的相对面均为齿形面，上、下夹板(52、53)之间设置有用于锁紧两者的紧固单元(54)。

9.根据权利要求8所述的艾草摘叶系统，其特征在于：所述的夹持输送机构(30)的前半段和水平送料平台(20)平行布置，夹持输送机构(30)的后半段呈弯弧状布置，夹持输送机构(30)后半段的带面和夹板(41)之间的水平间距先逐渐增大，再逐渐变小，然后再逐渐增大，转筒(42)设置在夹持输送机构(30)前半段和后半段的连接处。

10.根据权利要求9所述的艾草摘叶系统，其特征在于：在转筒(42)的转动路径上设置升降台(44)，升降台(44)沿着转筒(42)的回转方向依次设置有升程面(441)和回程面(442)，夹板(41)沿着升程面(441)爬升至升降台(44)的顶端时，夹板(41)朝向转筒(42)一侧翻转90°。