[发明专利]一种艾草摘叶系统

说明书

本发明涉及艾草处理领域，具体涉及艾草摘叶系统。包括艾草供料机构、水平送料平台、夹持输送机构和摘叶机构；艾草供料机构包括储放艾草的储料台/腔和用于将艾草移动至水平送料平台上的抽料装置；夹持输送机构位于水平送料平台和摘叶机构之间，夹持输送机构位置和水平送料平台的送料方向一致，夹持输送机构用于夹持艾草的杆径部位并且跟随水平送料平台向前输送艾草；摘叶机构包括用于夹持艾草杆径部分的夹板和驱动夹板远离或靠近夹持输送机构的驱动装置。摘叶机构将艾草杆径逐步从夹持输送机构中抽离，艾叶受到夹持机构阻挡，艾叶与杆径分离，从而实现自动摘叶，该系统成本低，效率高，节约大量人力物力。

技术领域

本发明涉及艾草处理领域，具体涉及艾草摘叶系统。

背景技术

艾草，又名艾菜，它全身都有价值，艾草一般是以苦的为主，甜的都拿来做食材，所以叫艾菜。其气味清香，可以做菜、做汤，还是好药材。青艾草的叶子可以拿来做各式各样的食谱，点心、菜品。干艾草的叶子经过反复晒杵、捶打、粉碎，筛除杂质、粉尘，而得到的软细如棉的艾绒。粗艾绒用于温针或制作艾条，细艾绒多用于制作艾炷。艾草的好处非常多，尤其是艾草叶。目前主要靠人工摘取艾叶，浪费大量的人力物力，效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动摘取艾叶的艾草摘叶系统。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种艾草摘叶系统，包括艾草供料机构、水平送料平台、夹持输送机构和摘叶机构；艾草供料机构包括储放艾草的储料台/腔和用于将艾草移动至水平送料平台上的抽料装置；夹持输送机构位于水平送料平台和摘叶机构之间，夹持输送机构位置和水平送料平台的送料方向一致，夹持输送机构用于夹持艾草的杆径部位并且跟随水平送料平台向前输送艾草；摘叶机构包括用于夹持艾草杆径部分的夹板和驱动夹板远离或靠近夹持输送机构的驱动装置。

由于采用以上技术方案，抽料装置将储料台/腔上最上层的艾草抽放到水平送料平台上，待艾草移动至夹持输送机构后，夹持输送机构夹住艾草的杆径部分，艾草的根部悬伸在摘叶机构的旁侧，摘叶机构夹住艾草根部。艾草跟随水平送料平台和夹持输送机构向前运动，驱动装置驱动夹板远离夹持输送机构。摘叶机构将艾草杆径逐步从夹持输送机构中抽离，在艾草杆径抽离过程中，艾叶受到夹持机构阻挡，艾叶与杆径分离，从而实现自动摘叶，该系统成本低，效率高，节约大量人力物力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是夹持输送机构的结构示意图；

图4是摘叶机构的结构示意图；

图5是供料机构和水平送料平台的结构示意图。

具体实施方式

一种艾草摘叶系统，包括艾草供料机构10、水平送料平台20、夹持输送机构30和摘叶机构40；艾草供料机构10包括储放艾草的储料台/腔11和用于将艾草移动至水平送料平台20上的抽料装置50；夹持输送机构30位于水平送料平台20和摘叶机构40之间，夹持输送机构位置30和水平送料平台20的送料方向一致，夹持输送机构30用于夹持艾草的杆径部位并且跟随水平送料平台20向前输送艾草；摘叶机构40包括用于夹持艾草杆径部分的夹板41和驱动夹板41远离或靠近夹持输送机构的驱动装置60。