[发明专利]一种自动上料输送货架

权利要求书

1.一种自动上料输送货架，其特征在于：包括有设置于加工工位上的固定支架(1)以及能够与固定支架(1)相连接的活动推架(2)，所述活动推架(2)包括有推架本体(21)以及若干用于放置加工原料的储物箱(22)，所述推架本体(21)上设置有若干用于放置储物箱(22)的承接台(211)，若干承接台(211)沿竖直方向排布且任意相邻两个承接台(211)之间的间距大于储物箱(22)的高度，相邻两个承接台(211)面向固定支架一侧形成有供储物箱(22)进出的开口，所述储物箱(22)均放置于承接台(211)上且若干储物箱(22)成上下分层放置，所述推架本体(21)下方设置有若干用于带动推架本体(21)移动的万向轮(23)，所述固定支架(1)包括有支架本体(11)、用于连接活动推架(2)的固定装置(12)以及能够将任意一个储物箱(22)移动到固定支架(1)上的移动装置(13)，所述固定装置(12)以及移动装置(13)均设置于支架本体(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述固定装置(12)包括有用于对推架本体(21)进行定位的挡板(121)以及固定连接于挡板(121)背向支架本体(11)一侧的回转夹紧气缸(122)，所述挡板(121)设置于支架本体(11)宽度一侧，所述推架本体(21)面向支架本体(11)一侧与挡板(121)抵接时，所述回转夹紧气缸(122)工作以固定推架本体(21)于支架本体(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述挡板(121)以及回转夹紧气缸(122)均设置有两个，两个回转夹紧气缸(122)的水平间距大于推架本体(21)的长度，两个挡板(121)的水平间距小于推架本体(21)的长度且两个挡板(121)的厚度相同，所述推架本体(21)进入到两个回转夹紧气缸(122)之间且与两个挡板(121)均抵接时，两个回转夹紧气缸(122)均工作以固定推架本体(21)于支架本体(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述支架本体(11)面向推架本体(21)一侧还设置有便于推架本体(21)进入到两个回转夹紧气缸(122)之间的导向限位片(123)，所述导向限位片(123)至少设置有两个且两个导向限位片(123)均一端与支架本体(11)固定连接，另一端分别向支架本体(11)长度两侧弯曲延伸，两个导向限位片(123)与支架本体(11)连接处的水平间距小于两个回转夹紧气缸(122)的水平间距且大于推架本体(21)的长度，两个导向限位片(123)背离支架本体(11)一端的水平间距大于两个回转夹紧气缸(122)的水平间距，所述推架本体(21)面向支架本体(11)移动状态下，所述推架本体(21)于两侧的导向限位片(123)的导向作用下移动到两个回转夹紧气缸(122)之间。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种自动上料输送货架，其特征在于：所述移动装置(13)包括有能够相对支架本体(11)升降的升降板(131)、设置于升降板(131)上方的活动板(132)以及用于带动升降板(131)升降的驱动组件(133)，所述活动板(132)与升降板(131)滑移连接且活动板(132)的滑移方向为靠近或远离活动推架(2)的方向，所述升降板(131)上还设置有用于带动活动板(132)滑移的滑移驱动气缸(134)，所述储物箱(22)下方均留有供活动板(132)插入的插入间隙(135)。