[发明专利]一种自动上料输送货架

说明书

本发明公开了一种自动上料输送货架，其技术方案要点是包括有设置于加工工位上的固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，活动推架包括有推架本体以及若干用于放置加工原料的储物箱，推架本体上设置有若干承接台，若干承接台沿竖直方向排布，相邻两个承接台面向固定支架一侧形成有供储物箱进出的开口，推架本体下方设置有若干用于带动推架本体移动的万向轮，固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，固定装置以及移动装置均设置于支架本体上。操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。

技术领域

本发明涉及上料设备领域，更具体的说是涉及一种自动上料输送货架。

背景技术

在各类物品的加工流水线上，都需要对加工原料进行输送，转子加工流水线亦是如此。当转子在上一工序输送完成后，需要输送至下一工序进行加工，若采用输送带进行输送，则需要在各个工序间设置输送带，不仅占地空间大，且输送结构复杂、输送成本高，因此可采用可移动的货架对加工原料进行输送，然而现有的货架仅具有输送加工原料的功能，在货架输送前后，既需要操作人员将加工原料从上一工位放入到货架内，又需要操作人员将货架上的加工原料取出到下一工位上，人工操作复杂，劳动强度大且输送效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动上料输送货架，操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动上料输送货架，包括有设置于加工工位上的固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，所述活动推架包括有推架本体以及若干用于放置加工原料的储物箱，所述推架本体上设置有若干用于放置储物箱的承接台，若干承接台沿竖直方向排布且任意相邻两个承接台之间的间距大于储物箱的高度，相邻两个承接台面向固定支架一侧形成有供储物箱进出的开口，所述储物箱均放置于承接台上且若干储物箱成上下分层放置，所述推架本体下方设置有若干用于带动推架本体移动的万向轮，所述固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，所述固定装置以及移动装置均设置于支架本体上。

作为本发明的进一步改进，所述固定装置包括有用于对推架本体进行定位的挡板以及固定连接于挡板背向支架本体一侧的回转夹紧气缸，所述挡板设置于支架本体宽度一侧，所述推架本体面向支架本体一侧与挡板抵接时，所述回转夹紧气缸工作以固定推架本体于支架本体上。

作为本发明的进一步改进，所述挡板以及回转夹紧气缸均设置有两个，两个回转夹紧气缸的水平间距大于推架本体的长度，两个挡板的水平间距小于推架本体的长度且两个挡板的厚度相同，所述推架本体进入到两个回转夹紧气缸之间且与两个挡板均抵接时，两个回转夹紧气缸均工作以固定推架本体于支架本体上。

作为本发明的进一步改进，所述支架本体面向推架本体一侧还设置有便于推架本体进入到两个回转夹紧气缸之间的导向限位片，所述导向限位片至少设置有两个且两个导向限位片均一端与支架本体固定连接，另一端分别向支架本体长度两侧弯曲延伸，两个导向限位片与支架本体连接处的水平间距小于两个回转夹紧气缸的水平间距且大于推架本体的长度，两个导向限位片背离支架本体一端的水平间距大于两个回转夹紧气缸的水平间距，所述推架本体面向支架本体移动状态下，所述推架本体于两侧的导向限位片的导向作用下移动到两个回转夹紧气缸之间。

作为本发明的进一步改进，所述移动装置包括有能够相对支架本体升降的升降板、设置于升降板上方的活动板以及用于带动升降板升降的驱动组件，所述活动板与升降板滑移连接且活动板的滑移方向为靠近或远离活动推架的方向，所述升降板上还设置有用于带动活动板滑移的滑移驱动气缸，所述储物箱下方均留有供活动板插入的插入间隙。