[发明专利]自卸车稳定性安全控制系统及方法

权利要求书

1.一种自卸车稳定性安全控制系统，其特征在于，包括稳定控制模块、双轴角度传感器、显示器、报警装置，所述双轴角度传感器包括双轴角度传感器Ⅰ及双轴角度传感器Ⅱ，所述稳定控制模块分别与显示器、报警装置连接；

所述双轴角度传感器Ⅰ设置在底盘车架中心线上，用于检测底盘X向及Y向的倾斜角度值；

所述双轴角度传感器Ⅱ设置在车厢底部中心线上，用于检测车厢X向及Y向的倾斜角度值；

所述稳定控制模块分别与双轴角度传感器Ⅰ、双轴角度传感器Ⅱ连接，用于接收底盘的X向倾斜角度值及Y向倾斜角度值、车厢的X向倾斜角度值及Y向倾斜角度值；

所述稳定控制模块存储有X向第一阀值及X向第二阀值、Y向第一阀值及Y向第二阀值，所述稳定控制模块用于计算X向倾斜角度耦合值及Y向倾斜角度耦合值，并判定X向倾斜角度耦合值是否超过X向第一阀值或X向第二阀值，Y向倾斜角度耦合值是否超过Y向第一阀值或Y向第二阀值，所述稳定控制模块根据判定结果发送控制信号，所述控制信号包括：当同时满足X向倾斜角度耦合值小于X向第一阀值及Y向倾斜角度耦合值小于Y向第一阀值时，显示器提示绿色信号；当出现X向倾斜角度耦合值大于等于X向第一阀值或Y向倾斜角度耦合值大于等于Y向第一阀值时，显示器提示黄色信号，报警装置发出报警信号；当出现X向倾斜角度耦合值大于等于X向第二阀值或Y向倾斜角度耦合值大于等于Y向第二阀值时，显示器提示红色信号，报警装置发出报警信号，禁止所述自卸车举升；

所述X向倾斜角度耦合值的计算公式为：，其中为X向倾斜角度耦合值，为双轴角度传感器Ⅰ检测的底盘X向倾斜角度值，为双轴角度传感器Ⅱ检测的车厢X向倾斜角度值，A为底盘X向侧向贡献系数，B为车厢X向侧向贡献系数；

所述Y向倾斜角度耦合值的计算公式为：，其中为Y向倾斜角度耦合值，为双轴角度传感器Ⅰ检测的底盘Y向倾斜角度值，为双轴角度传感器Ⅱ检测的车厢Y向倾斜角度值，C为底盘Y向侧向贡献系数，D为车厢Y向侧向贡献系数。

2.根据权利要求1所述的一种自卸车稳定性安全控制系统，其特征在于，所述X向第一阀值小于X向第二阀值，所述Y向第一阀值小于Y向第二阀值。

3.根据权利要求1所述的一种自卸车稳定性安全控制系统，其特征在于，所述稳定控制模块与液压举升系统的举升换向阀连接，当所述X向倾斜角度耦合值大于等于X向第二阀值或所述Y向倾斜角度耦合值大于等于Y向第二阀值时，所述稳定控制模块输送控制信号将所述举升换向阀强制切换至中停位，禁止自卸车举升。

4.根据权利要求3所述的一种自卸车稳定性安全控制系统，其特征在于，所述稳定控制模块包括接收单元、存储单元、数据解析单元及控制单元；

所述接收单元与所述双轴角度传感器Ⅰ和所述双轴角度传感器Ⅱ连接，用于接收底盘X向及Y向的倾斜角度值及车厢X向及Y向的倾斜角度值；

所述存储单元与所述接收单元连接，用于存储底盘X向及Y向的倾斜角度值及车厢X向及Y向的倾斜角度值，且所述存储单元存储有X向第一阀值、X向第二阀值、Y向第一阀值及Y向第二阀值；

所述数据解析单元与所述存储单元连接，用于计算X向倾斜角度耦合值及Y向倾斜角度耦合值，并分析判定所述X向倾斜角度耦合值是否超过X向第一阀值或X向第二阀值，所述Y向倾斜角度耦合值是否超过Y向第一阀值或Y向第二阀值；

所述控制单元与所述数据解析单元、显示器、报警装置、举升换向阀连接，所述控制单元用于根据所述数据解析单元的判定结果发送控制信号。

5.一种自卸车稳定性安全控制方法，其特征在于，包括：

（1）停止自卸车运行，进行自卸车车厢举升操作，双轴角度传感器Ⅰ检测底盘X向倾斜角度值及底盘Y向倾斜角度值，双轴角度传感器Ⅱ检测车厢X向倾斜角度值及车厢Y向倾斜角度值，并传输至稳定控制模块；

（2）稳定控制模块根据公式及分别计算X向倾斜角度耦合值及Y向倾斜角度耦合值；

（3）稳定控制模块判定X向倾斜角度耦合值是否超过X向第一阀值或X向第二阀值及Y向倾斜角度耦合值是否超过Y向第一阀值或Y向第二阀值，并根据判定结果发送控制信号，控制信号包括：当同时满足X向倾斜角度耦合值小于X向第一阀值及Y向倾斜角度耦合值小于Y向第一阀值时，显示器提示绿色信号，任由自卸车举升；当X向倾斜角度耦合值大于等于X向第一阀值或Y向倾斜角度耦合值大于等于Y向第一阀值时，显示器提示黄色信号，报警装置发出报警信号，提示操作人员调整整车姿态后举升；当X向倾斜角度耦合值大于等于X向第二阀值或Y向倾斜角度耦合值大于等于Y向第二阀值时，显示器提示红色信号，报警装置发出报警信号，禁止所述自卸车举升。